Version büS / CANopen
Par exemple pour EtherNet/IP, la configuration de l'ensemble du
réseau (se composant de la passerelle, de l'API et des têtes de
commande) est y décrite avec le Bürkert Communicator ou Logix-
Designer, notamment la fonction « Hide » et la lecture/écriture de
paramètres cycliques et acycliques.
De nombreux exemples de câblage pour les réseaux de büS sont
donnés en supplément dans le manuel d'utilisation du type 8681.
12.6
Principes du réseau
Plusieurs aspects doivent être pris en compte lors de l'installation
d'un système de bus de terrain büS/CANopen.
• Chaque « nœud » requiert son propre « Node-ID », chaque passe-
relle peut piloter jusqu'à 63 « nœuds » (ce nombre maximum
s'applique aux têtes de commande type 8681 büS).
• Le câble CAN doit être « terminé » aux deux extrémités :
l'extrémité du câble CAN avec une résistance terminale (120 Ω)
ou si la ligne se termine sur un répartiteur, raccorder la résistance
terminale au raccord CAN OUT.
• Si la perte de tension est trop importante, une alimentation en
tension supplémentaire peut alimenter un répartiteur (raccord
PWR IN).
• Respecter les vitesses de transmission et les longueurs de câble
maximales (voir « 12.7 »)
• Un PC peut être raccordé au Bürkert Communicator type 8920
pour réaliser les interventions de service et même relever des
données CAN.
• Couple de serrage nécessaire pour toutes les connexions enfich-
ables M12 (câbles, tés, ...), afin de garantir l'étanchéité requise
Type 8681
français
contre l'humidité : 0,6 Nm + 0,1 Nm.
• Bien obturer tous les raccords ouverts avec des capuchons de
protection !
Autres détails - voir dans le manuel d'utilisation du type 8681.
12.7
Longueur des câbles bus
La longueur totale maximale des lignes (somme des lignes prin-
cipales et des lignes de branchement) d'un réseau dépend de la
vitesse de transmission.
La longueur maximale d'une ligne de branchement individuelle
s'élève à 6 m. La longueur maximale de l'ensemble de la ligne et
la longueur totale maximale de toutes les lignes de branchement
dans la somme (conformément à la spécification büS/CANopen)
en fonction de la vitesse de transmission (en kBit/s) s'élève à :
Vitesse de
Longueur
transmission
totale max.
125 kbit/s
200 m
250 kbit/s
100 m
500 kbit/s
40 m
12.8
Défaut bus / position de sécurité des
électrovannes
Une panne de bus est affichée via l'indicateur d'état central
multicolore (affichage d'état de l'appareil / Top-LED). La LED
d'état du bus « Network » sur le module électronique (« Fig. 9 »)
indique également si un défaut bus est survenu, sans le différentier
par un code clignotant spécifique.
Longueur tot.max. des lignes
de branchement
100 m
55 m
30 m
97