Spezifikation Büs/Canopen; Netzwerkonfiguration - Burkert 8681 Guide Rapide

Kabelverschraubung mit Multipolanschluss:
Bei Varianten mit Multipolanschluss sind keine internen Verkabelung-
sarbeiten notwendig. Sie benötigen allerdings entsprechend konfe-
ktionierte bzw. montierte Kabelsätze mit folgender Pin-Belegung:
Steckeransicht von vorn auf die Stifte:
Pin 4: CAN_H (weiß)
Pin 5: CAN_L (blau)
Pin 1: Drain (Schirm)
Bild 10: Multipolanschluss büS/CANopen
Ein externer Initiator kann über die 3-fach-Klemmleiste 2 ange-
schlossen werden (siehe "Bild 9" bzw. siehe Bedienungsanleitung,
Kapitel „Anschluss eines Externen Initiators").
12.4 Spezifikation büS/CANopen
Baudrate: Werkseinstellung: „softwarekonfigurierbar"
(Voreinstellung: 500 kBit/s)
Adresse: Werkseinstellung: „0" = „softwarekonfigurierbar"
(Voreinstellung: Autoadressierung des Steuer-
kopfes bzw. der Node-ID)
Bus-Modus: Werkseinstellung: büS (nur per Software
konfigurierbar)
Prozessdaten: 6 byte-Eingang (büS/CANopen) – Eingang: d.h. vom
Steuerkopf Typ 8681büS zu Gateway/SPS
1 byte-Ausgang (büS/CANopen)
1 (bis 6) byte-Eingang (EtherNet/IP; je nach Konfig.)
1 byte-Ausgang (EtherNet/IP)
62
Eingänge:
Pin 3: V– (schwarz)
Pin 2: V+ (rot)
Ausgänge:
12.5
Die Steuerköpfe Typ 8681 büS/CANopen werden vorzugsweise mit
einem (vorkonfiguriertem) Gateway ME43 betrieben.
Die Installation, Registrierung, das Ändern der IP-Adresse (bei-
spielhaft mittels Bürkert Communicator, LogixDesigner, u.a.) sind
ausführlich in der Bedienungsanleitung Typ 8681 beschrieben.
Beispielhaft für EtherNet/IP ist dort auch die Konfiguration des ges-
amten Netzwerkes (bestehend aus Gateway, SPS, Steuerköpfen)
mittels Bürkert Communicator oder LogixDesigner beschrieben,
z.B. die „Hide"-Funktion und das Lesen/Schreiben zyklischer und
azyklischer Parameter.
In der Bedienungsanleitung Typ 8681 befinden sich zusätzlich
mehrere Verkabelungsbeispiele für büS-Netzwerke.
deutsch
Typ 8681
büS / CANopen - Ausführung
6 byte: 4 byte „analoge" zyklische Stellungsrück-
meldung des Targets, 1 byte NAMUR-Statusrück-
meldung, 1 byte für 3 diskrete Rückmeldesignale
des Wegmesssystems (Stellungen/Positio nen S1
- S3) + 1 diskretes Rückmeldesignal des externen
Initiators (S4);
Spannungsversorgung mittels büS/CANopen-
Kabel (11 ... 25 V DC)
(Das azyklische analoge Wegsignal des Targets kann
z.B. als Parameter „8681_Current_Position_mm_
DevXX" (Auflösung: 0,1 mm) ausgelesen werden).
1 byte für Ansteuerung der 3 Magnetventile
Konfigurationen für weitere Bussysteme auf Anfrage.

Netzwerkonfiguration