Spécification Büs/Canopen; Configuration Réseau - Burkert 8681 Guide Rapide

Presse-étoupe avec raccord multipolaire :
Sur les variantes avec raccord multipolaire, aucun travail de câblage
interne n'est nécessaire. Vous avez cependant besoin des jeux de
câbles confectionnés resp. montés avec l'affectation des broches
suivante :
Vue du connecteur de devant sur les fiches :
Broche 4 : CAN_H (blanche)
Broche 5 : CAN_L (bleue)
Broche 1 : Drain (blindage)
Fig. 10: Raccord multipolaire büS/CANopen
Un fin de course externe peut être raccordé via la borne plate
triple 2 (voir « Fig. 9 » ou voir le manuel d'utilisation, chapitre « Rac-
cordement d'un fin de course externe »).
12.4 Spécification büS/CANopen
Vitesse de
transmission Réglage usine : « Logiciel configurable »
(premier réglage : 500 kbit/s)
Adresse Réglage usine : "0" = « Logiciel configurable »
(premier réglage : adressage auto de la tête de
commande ou de l'ID de nœud)
Mode bus Réglages usine : büS (« Logiciel configurable »
uniquement)
Données de
96
process
Entrées
Broche 3 :
V– (noire)
Broche 2 :
V+ (rouge)
Sorties
Configurations pour d'autres systèmes bus sur demande.
12.5
Les têtes de commande type 8681 büS/CANopen fonctionnent de
préférence avec une passerelle (préconfigurée) ME43.
L'installation, l'enregistrement, la modification de l'adresse IP
(par exemple à l'aide du Bürkert Communicator, LogixDesigner, e.
a.) sont décrits par le détail dans le manuel d'utilisation du type
8681.
français
Type 8681
Version büS / CANopen
Entrée 6 octets (büS/CANopen) – Entrée : c.-à-d. de
la tête de commande type 8681büS à la passerelle/
API
Sortie 1 octet (büS/CANopen)
Entrée 1 (à 6) octet (Ethernet/IP; suivant configuration)
Sortie 1 octet (Ethernet/IP)
6 octets : 4 octets message cyclique « analogique
» de retour de position de la cible, 1 octet message
de retour d'état NAMUR, 1 octet pour 3 signaux
de retours discrets du système de mesure de
déplacement (positions S1 - S3) + 1 signal de
retour discret du fin de course externe (S4)
Alimentation en tension par câble büS/CANopen (11
à 25 V DC) (Le signal de déplacement analogique
acyclique de la cible (résolution : 0,1 mm) peut
être lu par exemple comme paramètre « 8681_
Current_Position_mm_DevXX ».
1 octet pour commande des 3 électrovannes
Configuration réseau