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Détermination
4
Fins de course
4.23 Fins de course
Traitement des
fins de course
Fin de course
atteint
(signal "0")
Dégagement d'un
fin de course
Comportement
de l'axe lors du
dégagement
Surveillance des
fins de course
350
Le traitement des fins de course permet de garantir la zone de déplacement de l'entraî-
nement. Pour cela, les entrées binaires doivent être paramétrées sur "/FdC DROITE"
(fin de course droite) et "/FdC GAUCHE" (fin de course gauche). Les fins de course sont
raccordés sur ces entrées binaires. Les fins de course doivent être actifs à l'état "0" et
le rester tant que l'entraînement est dans la zone des fins de course (= fin de course
atteint).
Actif à l'état "0" signifie :
Fin de course non atteint (= non activé) → Signal 24 V
•
Fin de course atteint (= activé) → Signal 0 V
•
•
Dans la zone autorisée, les fins de course doivent fournir en permanence le signal
"1".
•
L'entraînement ralentit selon la rampe d'arrêt d'urgence t14/t24.
•
Si la fonction de freinage est activée, le frein retombe.
•
En modes IPOS, l'atteinte d'un fin de course génère un message de défaut. Pour le
dégagement, un reset est alors nécessaire (→ manuel IPOS
•
Le variateur doit toujours être libéré via les entrées binaires.
•
La fonction de maintien de position ne doit pas être activée.
•
La source de consigne transmet au variateur une consigne qui le dirige dans le sens
de la libération.
•
Si la fonction d'arrêt par consigne est activée : consigne > consigne de démarrage
•
Lorsqu'un fin de course est atteint, l'entraînement peut se dégager dans le sens
opposé.
•
Si la fonction de freinage est activée, c'est tout d'abord le frein qui est libéré puis
l'entraînement dégagé (signal "0" → "1").
Si le fin de course est dégagé sans ordre de libération, par exemple en poussant la
machine manuellement, le déplacement peut ensuite se poursuivre normalement.
•
Le variateur contrôle l'absence de fins de course, la présence de rupture de câble ou
l'inversion des fins de course.
•
Si c'est le cas, le variateur déclenche un arrêt d'urgence et signale le défaut F27
Défaut fin de course.
plus®
).
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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