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Détermination
4
Choix d'un servomoteur synchrone (SERVO)
Recomman-
dations générales
Mode SERVO
avec régulation de
vitesse
Mode SERVO
avec régulation de
couple (SERVO &
REGUL. C)
286
Les caractéristiques moteur essentielles des moteurs SEW pour les modes SERVO ont
été sauvegardées dans le MOVIDRIVE
En modes SERVO avec régulation de vitesse, la valeur de réglage est la vitesse ; en
modes SERVO avec régulation de couple (SERVO & REGULATION C), c'est le couple.
La distinction entre charge quadratique, dynamique ou statique n'apporte pas de valeur
significative pour la détermination en mode SERVO. Le dimensionnement d'un servo-
moteur synchrone est basé sur les éléments suivants.
1. Couple efficace à vitesse moyenne sur l'application
M
< M
eff
0
Ce point doit se situer en dessous de la courbe caractéristique pour le couple dispo-
nible en continu (fig. 69, courbe 1). Si ce point de fonctionnement se situe au-dessus
de la courbe pour l'autoventilation, une ventilation forcée permettra d'augmenter le
couple permanent de 40 % sur les servomoteurs CM.
2. Couple réellement nécessaire à vitesse moyenne de l'application
M
< M
max
dyn_mot
Le point de fonctionnement doit se situer en dessous de la courbe de couple maximal
de la combinaison moteur-MOVIDRIVE
3. Vitesse maximale
La vitesse maximale du moteur ne doit pas être supérieure à la vitesse nominale du
moteur. Pour des vitesses supérieures à 3000 tr/min, prévoir des réducteurs plané-
taires en raison de la vitesse d'entrée élevée.
≤ n
n
max
N
Ce mode d'exploitation permet la régulation directe du couple du servomoteur. Toutes
les sources de consigne valables pour la régulation de vitesse en modes SERVO
peuvent également servir à la régulation de couple ; toutes les consignes de vitesse
(sauf les consignes de bus) sont interprétées comme consignes de courant. En cas de
pilotage par bus de terrain, il faut affecter "Courant" à un mot de donnée-process. Si la
consigne est donnée via une entrée analogique (→P11_, Description des paramètres),
la mise à l'échelle réglée est également valable pour la régulation de couple. Les
consignes fixes (P16_, P17_) peuvent être saisies soit en (tr/min), soit en (% I
®
(→ MOVITOOLS
).
L'échelle de la consigne est équivalente à
3000 tr/min = 150 % du courant nominal variateur
Le couple réellement disponible sur l'arbre de sortie du servomoteur est déterminé à
l'aide de la formule suivante.
¥
150 % I
M
N_ variateur
=
¥
0
M
I
3000 tr/min
0
M
Couple d'arrêt selon tableau de sélection pour moteurs DS/CM/CMD/CMP
0
I
Courant d'arrêt selon tableau de sélection pour moteurs DS/CM/CMD/CMP
0
®
.
®
(fig. 69, courbe 2).
¥
n
cons
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
)
N_variateur
04976AFR
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