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P6..
Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
P945 Codeur
externe (X14)
P946 Sens de
comptage codeur
externe (X14)
P947 Offset
codeur Hiperface
(X14)
234
Le nombre d'impulsions mesurées sur X14 est multiplié par P944 puis reproduit dans
H510. Le codeur externe doit toujours livrer moins d'impulsions que le codeur moteur.
Si cela n'est pas possible, consulter l'interlocuteur SEW local.
Réglages possibles : TTL / SIN/COS / HIPERFACE
Permet de sélectionner le type de codeur utilisé. Types de codeurs possibles :
•
TTL : codeur délivrant un signal numérique carré (niveau TTL 0 V, 5 V, avec voies
complémentées, codeur avec niveau de signal selon RS422
•
SIN/COS : codeur délivrant un signal analogique sinusoïdal (1 V
®
•
HIPERFACE
: codeur dont la désignation SEW est AV1H, AS1H, ES1H, EV1H
Codeur SEW
ES1S / ES2S / EV1S / EH1S
AV1Y
ES1R / ES2R / EV1R / EH1R
1)
1)
1)
ES1T
/ ES2T
/EV1T
/ EH1T
AV1H / AS1H / ES1H / EV1H
1) Uniquement via DWI11A
Réglages possibles : NORMAL / INVERSE
Permet de définir le sens de comptage du codeur externe. Il faut que le sens de
comptage du codeur moteur (X15) corresponde au sens de comptage du codeur
externe (X14).
Réglages possibles : –(2
Ce paramètre permet de définir le point zéro du codeur.
Il sert à définir le point zéro machine sans prise de référence. Pour cela, la valeur
d'offset est retirée de la valeur du codeur.
•
P905 Offset codeur Hiperface X15 agit sur la position réelle du codeur H511.
H511 = valeur du codeur – P905
•
P947 Offset codeur Hiperface X14 agit sur la position réelle du codeur externe H510.
H510 = valeur du codeur – P947
La conversion de la position réelle se fait directement après saisie de la valeur. Une
nouvelle prise de référence n'est donc pas nécessaire.
Remarque :
en cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur Hiperface
selon la source de position réelle réglée, la prise de référence recalcule et remplace la
valeur des offsets Hiperface (P905 ou P947).
La formule suivante s'applique alors :
•
P905 = valeur de codeur – P900
•
P947 = valeur de codeur – P900
Paramètres de mise en service type de codeur / résolution
CODEUR SINUS / 1024
CODEUR SINUS / 512
CODEUR INCREMENTAL TTL/ 1024
1)
CODEUR INCREMENTAL TTL/ 1024
®
HIPERFACE
31
31
– 1) ... 0 ... 2
– 1
)
SS
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
®
et
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