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n
kVA
Caractéristiques techniques et feuilles de cotes
2
f
IPOSplus®
i
P
Hz
plus®
2.9
IPOS
Description
Propriétés
Uniquement avec
retour codeur
Longueur du programme max. Task 1, Task 2 et Task 3 env. 3200 lignes de programme au total
Temps nécessaire à l'exécution d'une ligne
Variables
Entrées TouchProbe
Temps d'échantillonnage entrées binaires et analogiques
Entrées/sorties binaires
Entrées/sorties analogiques
66
plus®
IPOS
fait partie intégrante de chaque variateur MOVIDRIVE
de réaliser le pilotage et/ou le positionnement indépendamment ou simultanément l'un
de l'autre.
La fonction automate IPOS permet d'exécuter des programmes utilisateur (programmes
pour automates programmables) avec ou sans retour codeur, et ce quel que soit le
mode de régulation sélectionné (VFC, CFC, SERVO). Utilisée avec retour codeur, la
fonction de positionnement IPOS offre des possibilités performantes de positionnement
point par point. La programmation IPOS
®
MOVITOOLS
. La mise en service du variateur, l'accès aux paramètres et la modifi-
cation des variables peut se faire soit par logiciel, soit via la console de paramétrage
DBG60B (mise en service uniquement en mode VFC).
•
Exécution du programme indépendamment d'un retour codeur et du mode de
fonctionnement souhaité
•
Poursuite du programme même en cas de défaut de la partie variateur (traitement
des défauts possible au sein du programme)
•
Possibilité d'exécuter parallèlement trois programmes utilisateur (tâche 1, tâche 2 et
tâche 3)
•
Les programmes utilisateurs peuvent avoir jusqu'à 3200 lignes de commande
•
Multiples possibilités de commande du variateur dans des conditions conviviales
•
Accès à toutes les options du variateur
•
Communication entre plusieurs variateurs via le bus système (SBus), RS485, RS232
et les liaisons pour bus de terrain (permet en même temps la communication directe
®
avec le MOVIMOT
)
•
Traitement des signaux d'entrée/sortie binaires et analogiques
•
Positionnement avec sélection de la vitesse de déplacement, de la rampe de
positionnement et de la limitation des à-coups
•
Erreur de poursuite minimisée par boucle de régulation de position, de vitesse et de
couple avec préréglage et optimisation automatiques
•
Deux entrées TouchProbe
•
Profils de rampe : LINEAIRE, COURBE EN S, SINUS et QUADRATIQUE
•
Fonctions d'état et de surveillance intégrées : surveillance erreur de poursuite, signal
de position, fins de course logiciels et matériels
•
Neuf types de prise de référence
•
Possibilité de modifier l'instruction de positionnement, la vitesse de déplacement, la
rampe de positionnement et le couple en cours de déplacement
•
Possibilité de "déplacement sans fin"
•
Fonction d'Override
•
Boîte à cames
•
Synchronisation logicielle et came électronique
plus®
se fait par le biais de l'atelier logiciel
Tâche 1, 2 : 1 ... 11 instructions/ms à configurer
Tâche 3 : au moins 1 instruction/ms (typ. 40 instructions/ms)
1024, dont 128 (0...127) en mémoire non volatile ; plage des valeurs :
31
31
–2
...+(2
–1)
2 entrées, temps de traitement < 100 μs
1 ms
8 entrées / 5 sorties
1 entrée (DC 0...10 V, DC ±10 V, DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)
1 entrée (DC 0...10 V)
1 sortie (DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)
®
. Il permet aussi bien
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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