Détermination
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Choix d'un servomoteur asynchrone (CFC)
Mode CFC avec
régulation de
couple (CFC &
REGULATION C)
266
Ce mode permet la régulation directe du couple du moteur asynchrone dans la plage de
la vitesse de base (n ≤ n
lation de vitesse en modes CFC peuvent également servir à la régulation de couple ;
toutes les consignes de vitesse (sauf les consignes de bus) sont interprétées comme
consignes de courant. En cas de pilotage par bus de terrain, il faut affecter "Courant" à
un mot de donnée-process. Si la consigne est donnée via une entrée analogique
(→P11_, Description des paramètres), la mise à l'échelle réglée est également valable
pour la régulation de couple. Les consignes fixes (P16_, P17_) peuvent être saisies soit
en (tr/min), soit en (% I
N_variateur
L'échelle de la consigne est équivalente à
3000 tr/min
150 % du courant nominal variateur
Dans la plage de la vitesse de base (n ≤ n
l'arbre moteur est alors :
Couple moteur pour une consigne en % I
=
×
×
M k
I
_
T
N variateur
Couple moteur pour une consigne en tr/min
=
×
×
M
k
1 5
,
I
_
T
N variateur
I
= courant nominal de sortie du variateur
N_variateur
k
= constante de couple = M
T
M
et I
sont des grandeurs moteur. Les valeurs pour les constantes de couple
n
q_n
k
et pour les grandeurs moteur M
T
sélection pour moteurs (DT/DV/D → page 273, CT/CV → page 267)
En plus du courant pour la génération du couple I
courant de magnétisation I
des formules suivantes.
Couple moteur pour une consigne en % I
=
d
×
I
consigne I
tot
N variateur
_
Couple moteur pour une consigne en tr/min
F
=
×
×
H G
I
consigne
1 5
,
tot
I
= Valeur nominale du courant pour la génération du couple selon tableau moteur
q_n
I
= Valeur nominale du courant de magnétisation selon tableau moteur
d_n
). Toutes les sources de consigne valables pour la régu-
base
) (→ MOVITOOLS
), le couple réellement disponible sur
base
N_variateur
consigne
consigne
×
3000 tr
/ min
/ I
n
q_n
et I
n
. Le courant de sortie total du variateur I
d
N_variateur
2
+
2
i
I
d N
_
I
1
×
K J
I
N variateur
_
_
3000 tr
/min
®
).
sont données dans les tableaux de
q_n
, le variateur doit aussi fournir le
q
est calculé à l'aide
tot
2
+
2
I
_
d N
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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