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P904 Calage final
Réglages possibles : OUI / NON
sur top zéro du
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codeur
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P905 Offset
Réglages possibles : –(2
codeur Hiperface
Ce paramètre permet de définir le point zéro du codeur.
X15
Il sert à définir le point zéro machine sans prise de référence. Pour cela, la valeur
d'offset est retirée de la valeur du codeur.
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La conversion de la position réelle se fait directement après saisie de la valeur. Un
codeur HIPERFACE
HIPERFACE
Remarque :
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur HIPERFACE
et selon la source de position réelle réglée (P905 ou P947), la prise de référence recal-
cule et remplace la valeur d'offset codeur Hiperface.
La formule suivante s'applique alors :
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Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Type 6 : Came de référence contre le fin de course droit
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
– Remarque : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Type 7 : Came de référence contre le fin de course gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
– Remarque : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Type 8 : Remise à zéro de la position du codeur avec moteur non prêt
La prise de référence peut se faire avec le moteur non libéré.
– Point de référence = position actuelle.
– Point zéro machine = offset de référence.
OUI : la prise de référence se fait sur l'impulsion zéro du codeur IPOS sélectionné.
NON : la prise de référence se fait sur le front descendant de la came de référence.
31
– 1) ... 0 ... 2
P905 Offset codeur Hiperface X15 agit sur la position réelle du codeur H511.
H511 = valeur du codeur – P905
P947 Offset codeur Hiperface X14 agit sur la position réelle du codeur externe H510.
H510 = valeur du codeur – P947
®
multitour doit être référencé une seule fois, un codeur
®
monotour à chaque fois.
P905 = valeur de codeur – P900
P947 = valeur de codeur – P900
Paramètres
Signification des paramètres
31
– 1
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
®
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18
19
20
21
22
227