Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 250

P6..
Paramètres
3
Modes d'exploitation
P60.
P600
SERVO &
Régulation C
SERVO & IPOS
SERVO &
Synchro
250
SERVO & Régulation C uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Ce mode d'exploitation permet la régulation directe du couple du servomoteur. Vaut la
relation suivante entre la consigne et le couple :
3000 tr/min = 150 % courant de sortie x constante de couple
Les consignes internes fixes peuvent être entrées directement avec l'unité [% I
(P16x Consignes internes jeu 1). Si la consigne est transmise via l'entrée analogique,
le mode configuré sous P11x Entrée analogique AI1est également valable pour la régu-
lation de couple.
La constante de couple (grandeur moteur) est déterminée avec la formule : k
REMARQUES
• Si P500 Surveillance vitesse 1 est activée, le moteur est surveillé selon la descrip-
tion de paramètre faite sous P500.
• Si P500 Surveillance vitesse 1 = DESACTIVEE, le moteur réagit comme suit en cas
de dépassement de P302 Vitesse maximale 1 :
– Fonctionnement en moteur : au-dessus de n
couple moteur disponible est ramené à zéro. La régulation de vitesse n'est donc
pas active.
– Fonctionnement en générateur : pas de réaction ; l'appareil maître doit empê-
cher le traînage du moteur.
• La régulation de couple est également active dans la plage –n
• Le courant en sortie sera toujours limité par P303 Courant max. autorisé 1.
• En cas de rampe d'arrêt, le variateur passe en mode régulation de vitesse et le
moteur est freiné selon la rampe d'arrêt correspondante.
SERVO & IPOS uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Mode à privilégier si c'est la fonction carte d'axe de l'automate intégré IPOS
fournir la consigne de mouvement du moteur. Description détaillée concernant le posi-
plus®
tionnement par IPOS
plus®
IPOS " (nous consulter).
SERVO & Synchro uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Ce mode est à sélectionner sur les entraînements esclave, lorsqu'un groupe de servo-
moteurs doit fonctionner en synchronisme de position angulaire les uns par rapport aux
autres ou selon un rapport proportionnel. Description détaillée concernant la synchroni-
sation, voir le manuel "MDX61B - Carte de synchronisation type DRS11B" (nous
consulter).
, voir le manuel "Automatismes et positionnement intégrés
e
et en dessous de –n
max
... n ... n
min min
plus®
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
]
N
= M / I
0 0
, le
max
.
qui doit