Indexeur Modulo - Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel

Description du système
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Applicatifs pour MOVIDRIVE® MDX61B
Positionnement
rotatif
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Indexeur modulo

Dans le domaine de la manutention et de la logistique, les automates doivent être
capables de piloter une multitude de mouvements. La plupart de ces mouvements sont
assurés par des chariots et des dispositifs de levage lorsque les mouvements sont
linéaires, ou par des plateaux tournants (mouvements rotatifs).
Les mouvements rotatifs s'effectuent souvent par impulsions (plateau rotatif à gradu-
ations), les objets étant déplacés selon un angle fixe prédéfini. Dans d'autres appli-
cations de transfert rotatif, le trajet d'acheminement du matériel vers sa destination doit
être le plus court possible (déplacement optimisé) ou doit obéir à un mouvement rotatif
strictement défini (positionnement à rotation fixe).
Pour répondre à ces exigences, l'axe de positionnement est représenté sous forme d'un
cercle gradué de 0° à 360°. Par conséquent, la position réelle se situe toujours dans
cette plage.
L'applicatif "Indexeur modulo" répond à ces besoins à l'aide de différents modes
d'exploitation, à sélectionner via les entrées binaires (16 blocs de position) ou les bornes
virtuelles (pilotage par bus de terrain ; positions variables).
Les modes de fonctionnement suivants permettent de piloter la machine :
• Mode Jogg.
• Mode apprentissage (uniquement en cas de pilotage par les bornes).
• Mode prise de référence.
• Mode automatique avec déplacement optimisé.
• Mode automatique avec verrouillage du sens de rotation (droite - gauche).
• Mode automatique cadencé.
L'indexeur modulo offre les avantages suivants :
• Interface utilisateur conviviale.
• Seuls les paramètres nécessaires (rapports de réduction, vitesses) pour le posi-
tionnement modulo sont à saisir.
• Paramétrage simple guidé par assistant au lieu d'une programmation fastidieuse.
• Diagnostic optimisé grâce au fonctionnement en mode moniteur.
• Des connaissances de programmation approfondies ne sont pas nécessaires.
• Prise en main rapide et aisée.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B