Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 156

P6..
Paramètres
3
Liste des paramètres
P60.
P600
156
914 Vitesse moteur GAUCHE
915 Anticipation de vitesse
916 Forme rampe IPOS
917 Mode rampe IPOS
92x Surveillances IPOS
920 FdC logiciel DROITE
921 FdC logiciel GAUCHE
922 Fenêtre de position
923 Tolérance erreur de poursuite
93x Fonctions spéciales IPOS
930 Override
931 Mode IPOS tâche 1
932 Mode IPOS tâche 2
933 Temps de phase
938 Temps instruction IPOS tâche 1
939 Temps instruction IPOS tâche 2
94x Codeurs IPOS
940 Editer les variables IPOS
941 Source position réelle
942 Numérateur codeur externe
943 Dénominateur codeur externe
944 Mise à l'échelle du codeur externe
945 Codeur externe (X14)
946 Sens de comptage codeur externe
(X14)
947 Offset codeur Hiperface
948 Détection automatique rempla-
cement codeur
95x Codeur absolu (SSI)
950 Type de codeur
951 Sens de comptage
952 Fréquence d'échantillonnage
953 Offset de position
954 Correction point zéro
955 Mise à l'échelle du codeur
96x Fonction modulo IPOS
960 Fonction modulo
961 Modulo : numérateur
962 Modulo : dénominateur
963 Modulo : résolution codeur
97x Synchronisation IPOS
970 Synchronisation DPRAM
971 Temps de synchronisation
0 ... 1500 ... 6000 tr/min
–199.99 ... 0 ... 100 ... 199.99 %
LINEAIRE
MODE 1
31
–(2 –1) ... 0 ... 2
31
–(2 –1) ... 0 ... 2
0 ... 50 ... 32 767 incréments
31
0 ... 5000 ... 2 – 1 incréments
DESACTIVE
STOP (uniquement avec DBG60B)
STOP (uniquement avec DBG60B)
0.005 ... 2 s
0 ... 9 instructions supplémentaires/ms
0 ... 9 instructions supplémentaires/ms
DESACTIVE
Capteur moteur (X15)
1 ... 32 767
1 ... 32 767
x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
TTL
NORMAL
® 31
(X14) –(2 –1) ... 0 ... 2
Activé
SANS CODEUR
NORMAL
1 ... 200 %
31
–(2 –1) ... 0 ... 2
31
–(2 –1) ... 0 ... 2
x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
DESACTIVE
31
0 ... 1 ... 2 – 1
31
0 ... 1 ... 2 – 1
0 ... 4096 ... 65535
ACTIVE
–2 ... 0 ... 2 ms
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
31
–1 incréments
31
–1 incréments
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–1 incréments
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–1 incréments
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–1 incréments