Fonctions/Comp Inertie - gefran SIEIDrive ADV200 Manuel D'utilisation

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22.2.1 3052 Equilibre T réf src
Avec ce paramètre, on peut sélectionner l'origine (source) du signal Equilibre T réf src. Le signal à associer
à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection "L_LIM". Généralement, on doit sélectionner une
entrée analogique à laquelle sera relié un signal analogique provenant du drive maître avec information sur le
niveau de référence de couple.
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22.2.2 3060 Equilibre T gain
Avec le paramètre Equilibre T gain on peut étalonner le gain du régulateur proportionnel. En configurant ce
paramètre à la valeur 0.0 on force la sortie du bloc Droop à 0.
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22.2.3 3062 Equilibre T filter
Avec le paramètre Equilibre T filter on peut étalonner la constante de temps du filtre.
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22.2.4 3064 Equilibre T limit
Avec le paramètre Equilibre T limit on peut étalonner la valeur absolue de correction maximale appliquée à la
consigne de vitesse su bloc Droop.
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22.2.5 3070 Equil T résult visu
Avec le paramètre Equil T résult visu on peut lire l'ampleur de la correction appliquée par le bloc Droop.
Normalement, cette variable est reliée sur sur Vitesse réf 1 src pour ajouter ou soustraire à la consigne de
vitesse la correction de la fonction Droop.
Ce paramètre est disponible dans les listes de sélection des références de vitesse, des sorties analogiques, de
l'esclave->maître des compares.
. - FONCTIONS/COMP INERTIE
Speed setpoint
PAR 664
Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être
être modifiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d'accélération/
décélération, pour s'opposer à l'inertie de la machine.
Ces paramètres sont calculée par la procédure d'auto-apprentissage de la boucle de vitesse mais peuvent être égale-
ment configurés manuellement par l'utilisateur.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type
LINK
UM Type
perc FLOAT
UM Type
ms UINT16
UM Type
rpm INT16 16/32
UM Type
rpm INT16 16/32
Inertia Compensation
J
Inertia comp
PAR 3100
T
ƒ
Inertia comp filter
PAR 3102
s • J
1 + s • T
FB BIT Def
16/32 6000
FB BIT Def
0.0
FB BIT Def
10
FB BIT Def
30
FB BIT Def
0
ƒ
Min Maxi
0 16384
Min Maxi
0.0 100.0
Min Maxi
1 100
Min Maxi
0 CALCI
Min Maxi
0 0
Inertia comp mon To torque control reference
PAR 3104
Acc Mod
ERW F_S
Acc Mod
ERW F_S
Acc Mod
ERW F_S
Acc Mod
ERWZ F_S
Acc Mod
ER F_S
95