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PAR
Description
6.10
722 Multi ramp sel 0 src
6.11
724 Multi ramp sel 1 src
En utilisant 1 ou 2 entrées numériques, on peut sélectionner l'un des 4 sets de rampe disponibles.
La sélection de l'origine (source) de la commande pour activer la fonction de sélection rampe peut être choisie
dans la liste de sélection "L_DIGSEL".
Le tableau suivant décrit la procédure de sélection de la rampe:
Temps de rampe activé
Accélération temps0
Décélération temps0
Accélération temps1
Décélération temps1
Accélération temps2
Décélération temps2
Accélération temps3
Décélération temps3
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PAR
Description
6.12
726 Multi ramp sél visu
Visualisation du jeu de rampes d'accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques.
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PAR
Description
6.13
730 Accél S temps 0
6.14
732 Décél S temps 0
6.15
734 Accél S temps 1
6.16
736 Décél S temps 1
6.17
738 Accél S temps 2
6.18
740 Décél S temps 2
6.19
742 Accél S temps 3
6.20
744 Décél S temps 3
Le Jerk est une variation d'accélération dans le temps. Ils sont utilisés au cas où il serait nécessaire d'éteindre
le début et la fin de la rampe. La valeur des Jerk est ajouté, indépendamment de la variation de vitesse, au
temps de la rampe linéaire.
f
6.13
ACC TIME
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM
Type
FB BIT
LINK
LINK
Multi ramp sel 0 src
0
1
0
1
UM
Type
FB BIT
UINT16
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
s
FLOAT
s
FLOAT
s
FLOAT
s
FLOAT
s
FLOAT
s
FLOAT
s
FLOAT
6.13
6.14
DEC TIME
Def
Min
6000
0
6000
0
Multi ramp sel 1 src
0
0
1
1
Def
Min
0
0
Def
Min
1.0
0.02
1.0
0.02
1.0
0.02
1.0
0.02
1.0
0.02
1.0
0.02
1.0
0.02
1.0
0.02
6.14
t
Maxi
Acc
Mod
16384
ERWZ FVS
16384
ERWZ FVS
Maxi
Acc
Mod
3
ER
FVS
Maxi
Acc
Mod
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
10.0
ERW FVS
9