gefran SIEIDrive ADV200 Manuel D'utilisation page 94

Le bloc se compose de:
- un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie ana-
logique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée
par le régulateur de vitesse).
– un régulateur proportionnel dont la sortie est ajoutée ou soustraite à la référence du régulateur de vitesse du drive
esclave. Initialiser "Vitesse réf 1 src" égale à "Equil T result visu".
La correction, avant d'être appliquée à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave, passe à travers un filtre
passe-bas et une limite.
La fonction Droop est utilisée pour contrôler deux moteurs couplés.
En utilisant le bloc Droop on a l'avantage de pouvoir laisser le régulateur de vitesse validé sur les deux drives. Si l'on
utilise la fonction Droop, sa correction évite la saturation du régulateur de vitesse sur l'un des deux drives. En cas de
perte de charge de l'un des deux drives, la correction fournie par le bloc Droop est limitée grâce au paramètre dédié.
Cette fonction est utilisée pour réaliser une mise à l'échelle sur le courant. Ce bloc est spécifiquement utilisé lorsque
deux moteurs sont mécaniquement couplés l'un à l'autre (exemple ils sont reliés au même arbre). Ils doivent tourner à
la même vitesse. Si l'un des deux moteurs a tendance à tourner à une vitesse supérieure, il y aura une différence des
conditions de charge qui provoqueront une situation de Overload. Le deuxième moteur se comporte comme un frein
Cette condition provoque un déséquilibre des courants qui peut être éliminé avec la fonction Droop. En ajoutant ou en
soustrayant une correction à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave,(proportionnel à la différence de
charge), les deux courants sont à nouveau équilibrés.
Exemple de machine où il faut utiliser la fonction droop.
Configuration paramètres :
Drive maître:
Sortie ana x src reliée à Cons couple ssFiltre
Drive esclave:
Equilibre T réf src relié à entrée analogique .
Vitesse réf 1 src reliée à Equil T result visu.
Configurer "Equilibre T gain perc" , Equilibre T limit , Equilibre T filtre.
94
M1
DRIVE
MASTER
Analog
output
+
LINE SPEED
M2
Analog
DRIVE
input
SLAVE
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres