Inertia Compensation - gefran SIEIDrive ADV200 Manuel D'utilisation

Speed setpoint
PAR 664
Menu PAR Description
18.15 2240 Inertie
Configuration du coefficient de compensation d'inertie. Une augmentation de la réponse dynamique du régu-
lateur de vitesse à une variation de référence, peut être modifiée en variant la valeur du courant pendant la
phase d'accélération/décélération, pour s'opposer à l'inertie de la machine appliquée.
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18.16 2242 Largeur de bande
Configuration de l'ampleur de la bande passante. En augmentant la configuration de ce paramètre, la réponse
dynamique sera plus élevée et le système aura une rigidité majeure.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres

Inertia Compensation

J
Inertia comp
PAR 3100
T
ƒ
Inertia comp filter
PAR 3102
s • J
1 + s • T
UM Type FB BIT
kgm FLOAT
2
UM Type FB BIT
rad/s FLOAT
Inertia comp mon
PAR 3104
ƒ
Def Min
SIZE 0.001
Def Min
SIZE 1.0
To torque control reference
Maxi Acc Mod
100.0 RWS F_S
Maxi Acc Mod
500.0 RWS F_S
79