gefran SIEIDrive ADV200 Manuel D'utilisation page 90

Menu PAR Description
21.8 2440 Compensat° Glissemt
Configuration de la compensation de glissement. Lorsque le moteur asynchrone est chargé, la vitesse méca-
nique de l'arbre moteur varie en fonction du glissement électrique qui agit sur la génération du couple. Pour
maintenir une vitesse constante sur l'arbre moteur, on peut utiliser la fonction de compensation de glissement.
La compensation est effectuée en variant la fréquence de sortie du drive en fonction de son courant de sortie
et des paramètres du moteur. Par conséquent, pour obtenir un meilleur résultat, il faut configurer de manière
adéquate les données de la plaque du moteur et la valeur exacte de la résistance statorique (Par.2050) doit
être configurée ou bien mesurée moyennant la fonction d'étalonnage
du glissement est automatiquement calculée durant la procédure d'auto-apprentissage ou configurée manuel-
lement dans ce paramètre.
Durant l'étalonnage de la compensation de glissement, le drive ne doit pas être en conditions de limite de courant.
Menu PAR Description
21.9 2442 Filtre Comp Glis
Configuration du filtre pour la compensation de glissement. La valeur configurée dans ce paramètre détermine
le temps de réaction de la fonction de compensation de glissement. Plus basse sera la configuration de ce
paramètre plus élevée sera la réaction de la compensation de glissement. Des régulations trop basses de la
valeur de ce paramètre pourraient donner lieu à des oscillations non souhaitées de la vitesse suite à des varia-
tions subites de la charge appliquée.
Menu PAR Description
21.10 2444 Mode Comp Glis
Configuration du mode de compensation du glissement.
0 Boucle ouverte
1 Boucle fermée
En configurant 0 (Boucle ouverte), la valeur de compensation de glissement sera celle configurée manuelle-
ment dans le paramètre 5210 ou bien calculée par la procédure d'auto-apprentissage.
En configurant 1 (Boucle fermée) la valeur de la compensation de glissement est relevée par la lecture des si-
gnaux d'un encodeur numérique assemblé sur l'arbre du moteur. Pour l'acquisition des signaux de l'encodeur,
il faut monter dans le drive la carte d'expansion EXP-DE-I1R1F1-ADV.
Menu PAR Description
21.11 2446 Gain P Comp Glis
Configuration du gain proportionnel de la compensation de glissement..
Menu PAR Description
21.12 2448 Gain I Comp Glis
Configuration du gain intégral de la compensation de glissement
90
Speed setpoint
PAR 664
Measured speed
UM Type FB BIT
Hz FLOAT
UM Type FB BIT
Ms UINT16
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
perc FLOAT
UM Type FB BIT
perc FLOAT
Slip comp
Slip comp
PAR 2440
Slip comp filter
PAR 2442
Slip comp mode
PAR 2444
Slip P gain
PAR 2446
Slip I gain
PAR 2448
Def Min
CALCF 0.0
automatique. La valeur de compensation
Def Min
400 50
Def Min
Boucle ouverte 0
Def Min
1.0 0.0
Def Min
1.5 0.0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
10.0 RWS V
Maxi Acc Mod
5000 ERW V
Maxi Acc Mod
1 ERW V
Maxi Acc Mod
100.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
100.0 ERWS V