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BML-M0
-I
-A
Magnetband-Maßkörper – inkrementell-magnetkodiertes Wegmesssystem
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Einbau (Fortsetzung)
7. Den Maßköper M2 so abschneiden, dass der entste-
hende Abstand D zwischen den beiden Maßkörpern
11 mm beträgt (Breite 1 Polpaar + 1 mm zur Feinpositi-
onierung). Die Lücke zwischen den beiden Maßkörper-
enden bestimmt, wo abzuschneiden ist (Bild 4-11).
8. Den Hilfsmaßkörper auf den Maßkörper M1 auflegen
und in eine stabile Position bringen (Bild 4-12).
Den gekürzten Maßkörper M2 so weit an den Stoß
schieben, bis die Markierung (a) auf dem Maßkörper
bündig ist mit der Markierung (b) oder (c) auf dem
Maschinenteil (Bild 4-12). Der Hilfsmaßkörper darf jetzt
nur eine stabile Position haben, in die er "einrastet".
Evtl. den Maßkörper M2 um 1 mm nach rechts oder
links verschieben, um die Position mit der größten
Anziehungskraft zu finden.
⇒ Der Abstand zwischen den Maßkörpern sollte
ca. 1 mm betragen.
9. Test: Falls der Hilfsmaßkörper bei einer kleinen Ver-
schiebung zwei stabile Positionen hat, die eine auf M1
und die andere auf M2, muss der Maßkörper M2 neu
positioniert oder nochmal gekürzt werden (siehe
Punkt 7).
10. Sobald der Maßköper in seiner endgültigen Position ist,
die Schutzfolie abziehen und den Maßkörper aufkle-
ben.
11. Den Maßkörper insbesondere an der Stoßstelle mit
einem Abdeckband oder mit Vergussmasse schützen.
4.7.2
Die Genauigkeit der Stoßstelle prüfen
Im Bereich der Stoßstelle kann eine höhere Linearitätsab-
weichung als im Bereich des Maßkörpers auftreten. Dies
ist auf den Spalt an der Stoßstelle zurückzuführen. Je
kleiner dieser Spalt (z. B. einige Zehntel mm), um so
geringer ist die Linearitätsabweichung.
Im Bereich der Stoßstelle erhöht sich bei nicht exakter
Ausrichtung die Anzahl der Inkremente, die das BML
ausgibt, so als würde die Geschwindigkeit höher.
–
Falls das BML mit einer kleinen Geschwindigkeit
verfährt, kann es diese temporäre Abweichung wieder
auf Null zurückführen.
–
Falls die Geschwindigkeit des BML sehr hoch ist (z. B.
Maximalgeschwindigkeit) kann sich eine bleibende
Linearitätsabweichung einstellen. Beispielsweise kann
das BML einen Pol in der Position verlieren, wenn die
Linearitätsabweichung ½ Pol beträgt.
Ob dieses Problem im konkreten Anwendungsfall auftritt,
ist wie folgt zu prüfen:
1. Das BML an die Startposition stellen und die Position
(z. B. 100000 µ) markieren.
2. Das BML langsam vorwärts über die Stoßstelle verfah-
ren und anschließend mit maximaler Verfahrgeschwin-
digkeit der Anlage zurück an die Startposition bewe-
gen.
3. Falls das BML an der Markierung dieselbe Startposition
(also 100000 µ) anzeigt, gibt es keine bleibende Linea-
ritätsabweichung.
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deutsch
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-...
M1
S
N
S
N
S
N
S
D
Bild 4-11: Bei 11 mm abschneiden
N
S
N
N
S
N
S
N
S
S
~1 mm
Bild 4-12: Gekürzten Maßkörper positionieren
M2
a
S
N
S
N
S
N
S
c
a
b
11 mm
S
N
S
N
S
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S
a
c
b