Balluff BML-S2C0-Q M6 Serie Notice D'utilisation
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Balluff BML-S2C0-Q M6 Serie Notice D'utilisation

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BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _
BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284
Betriebsanleitung
deutsch

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Manuels Connexes pour Balluff BML-S2C0-Q M6 Serie

Sommaire des Matières pour Balluff BML-S2C0-Q M6 Serie

  • Page 1 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 Betriebsanleitung deutsch...
  • Page 2 www.balluff.com...

  • Page 3: Table Des Matières

    System in Betrieb nehmen Systemfunktion prüfen Hinweise zum Betrieb Schnittstellen Schnittstellensignale 6.1.1 Digitales inkrementelles Messsystem 6.1.2 Schaltung für Referenzposition Systemauswahl Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und Flankenabstand Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgang Maße, Gewichte Anschluss Zubehör Maßkörper Anschlusskabel für BML-…-KA_ _-S284 BDD Zähler www.balluff.com deutsch...
  • Page 4 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Typenschlüssel Anhang 11.1 Fehlerbehebung 11.2 Zusammenhang Flankenabstand – Zählfrequenz 11.3 Typenschild deutsch...

  • Page 5: Benutzerhinweise

    – Stoßspannungen (Surge) EN 61000-4-5 Schärfegrad 2 – Leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder Schärfegrad 3 EN 61000-4-6 – Magnetfelder EN 61000-4-8 Schärfegrad 4 Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassun- gen und Normen sind in der Konformitätserklä- rung aufgeführt. www.balluff.com deutsch...

  • Page 6: Sicherheit

    Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk- tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus- schluss.

  • Page 7: Aufbau Und Funktion

    (nicht im Lieferumfang enthalten) links Maßkörperbeginn Maßkörperende hinten vorne rechts Bild 3-1: BML-S2C0-Q…, Aufbau BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Fehlersignal: LED grün/rot – kein Fehlersignal: keine LED 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Inkrementalsensor Fehlersignal LED grün/rot Bild 3-2: Unterschiedliche Ausführungen www.balluff.com deutsch...

  • Page 8: Funktion

    Referenzpunktsignal gesetzt Montageanleitung für Maßkörper siehe werden. Die Steuerung wertet die Referenzposition genau Maßkörper-Betriebsanleitung unter dann aus, wenn der Schalter und das Referenzpunktsignal www.balluff.com/downloads-bml. vom Sensorkopf aktiv sind. Das System ist in mehreren Varianten lieferbar: – mit oder ohne polperiodischem Referenzpunktsignal Fehlersignal BML-S2C0-…-M6_4-…...

  • Page 9: Einbau Und Anschluss

    DIN 912) mit einem Drehmoment < 0,7 Nm anziehen. Abstände/Winkel Arbeitsbereich Funktionsbereich Genauigkeitsklasse (siehe Kapitel 8.1) 1…5 mm 0…6,5 mm (Luftspalt Sensor/ (mit Abdeckband Maßkörper) max. 4,85 mm) max. ±2 mm max. ±4 mm (seitlicher Versatz) max. ±0,5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com deutsch...

  • Page 10: Einbau Und Anschluss

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Beachten Sie die Informationen zu Schirmung (Steckverbinder S284/Kabelanschluss) und Kabelverlegung auf Seite 11. 11 3 Bild 4-2: Pinbelegung Stecker M12 (Ansicht Stiftseite) BML-S2C0-Q53_…...

  • Page 11: Spannungsabfall In Der Zuleitung

    Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde Beim Betrieb an 10…30 V DC darf die Span- Störfelder wirkungslos bleiben. nung nicht unter 10 V sinken. Wir empfehlen bei 10 V Versorgungsspannung entweder das Netzteil auf 10,5 V einzustellen oder Kabellän- gen von nicht mehr als 2 m einzusetzen. www.balluff.com deutsch...

  • Page 12: Inbetriebnahme

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmess- einrichtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parame- ter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkon- trollierte Bewegungen ausführen.

  • Page 13: Schnittstellen

    Referenzsignal für die Steuerung Hinweis: externer Auswahlschalter Für eine korrekte Funktion muss das A- und B-Signal richtungsabhängig ausgewertet werden. Bild 6-5: Schaltung Referenzposition Signal A Signal B Inkrement Bewegungs- vorwärts rückwärts richtung Zählerstand Bild 6-2: Ausgangssignale BML mit Periodenzähler www.balluff.com deutsch...

  • Page 14: Systemauswahl

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Systemauswahl Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Sensorkopfauslegung zur Steuerung bei 4-fach- und Flankenabstand Auswertung: Beispiel 1: Benötigte Auflösung: G = 10 µm Zwischen der gewählten Auflösung des Sensorkopfes, ► In Tab. 7-1: Spalte 1 wählen. dem minimalen Flankenabstand und der möglichen Ver- fahrgeschwindigkeit besteht ein Zusammenhang, der in Max.

  • Page 15: Technische Daten

    Maßkörper (wie Stahl) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß UL 60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse 2 gemäß UL 1310 bzw.

  • Page 16: Anschluss

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Anschluss KA_ _ (Kabel) – – 12-adrig (6×2×0,08 mm – gute Umweltbeständigkeit – schleppkettenfähig – mit Sense-Leitungen (siehe Kapitel 4.4) Temperaturbeständigkeit –30 °C…+85 °C Kabeldurchmesser max. 5,2 mm Biegeradius Kabel min.

  • Page 17: Zubehör

    – Ein-Achs-Zähler für BML-S_ _-Q53… Ausführliche technische Beschreibung und Montageanlei- – min. Flankenabstandscode M, N, P, R, S, T tung für Magnetbandmaßkörper siehe separate Anleitun- gen unter www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – Ein-Achs-Zähler für alle BML-S2C… Anschlusskabel für BML-…-KA_ _-S284 – min. Flankenabstandscode K, L, M, N, P, R, S, T Zulässiger Biegeradius...

  • Page 18: Typenschlüssel

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Typenschlüssel BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = Sensorkopf Ausführung: = hoher Leseabstand Bauform/Gehäusegeometrie (BxHxL): = 10x25x35 mm Schnittstelle/Versorgungsspannung/Ausgangspegel: Q51 = digitales Rechtecksignal/10…30 V DC/differenzielles Spannungssignal (RS422) Q53 = digitales Rechtecksignal/10…30 V DC/Pegel wie Betriebsspannung HTL Q61 = digitales Rechtecksignal/5 V DC/differenzielles Spannungssignal (RS422) Auflösung (Flankenabstand A/B):...

  • Page 19: Anhang

    Maßkörper befestigen. Die Linearitätsabweichung liegt außer- Der Sensorkopf bewegt sich nicht Den Sensorkopf korrekt positionieren/ halb der Toleranz. parallel zum Maßkörper (Toleranz siehe orientieren (siehe Kapitel 4). Bild 4-1). Der Abstand/Winkel zwischen Sensor- kopf und Maßkörper ist zu groß. www.balluff.com deutsch...

  • Page 20: Zusammenhang Flankenabstand - Zählfrequenz

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang (Fortsetzung) 11.2 Zusammenhang Flankenabstand – Zählfrequenz Flankenabstand Steuerung Steuerung hat die (= Impulsbreite) erkennt minde- min. Abtastfre- min. edge sepa- stens max. quenz [kHz] ration [µs] Zählfrequenz [kHz] 1.000 2.000 Signalperiode = 1/4 × Zählfrequenz...
  • Page 21 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 22 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 User’s Guide english...
  • Page 23 www.balluff.com...
  • Page 24 6.1.1 Digital incremental measuring system 6.1.2 Circuitry for reference position System selection Maximum movement speed, resolution, and edge distance Technical data Accuracy Ambient conditions Supply voltage Output Dimensions, weights Connection Accessories Magnetic tape Connection cable for BML-…-KA_ _-S284 BDD counter www.balluff.com english...
  • Page 25 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder Type code breakdown Appendix 11.1 Troubleshooting 11.2 Connection between edge distance/counting frequency 11.3 Part label english...

  • Page 26: Notes To The User

    Severity level 2 – Conducted interference induced by high-frequency fields EN 61000-4-6 Severity level 3 – Magnetic fields EN 61000-4-8 Severity level 4 More detailed information on the guidelines, approvals, and standards is included in the declaration of conformity. www.balluff.com english...

  • Page 27: Safety

    The warnings used here contain various signal words and technical data is ensured only when using original are structured as follows: BALLUFF accessories. Use of any other components will void the warranty. SIGNAL WORD Hazard type and source...

  • Page 28: Construction And Function

    End of magnetic tape Rear Front Right Fig. 3-1: BML-S2C0-Q…, construction BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Error signal: LED green/red – No error signal: no LED 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Incremental sensor Error signal LED green/red Fig. 3-2: Different versions www.balluff.com english...

  • Page 29: Function

    10 mm. In this case, an external reference switch must be please see the magnetic tape user’s guide at set at the selected reference point signal. The controller www.balluff.com/downloads-bml. evaluates the reference position at the moment when the switch and the reference point signal from the sensor head The system is available in several variants: are active.

  • Page 30: Installation And Connection

    (See section 8.1) 1 to 5 mm 0 tp 6.5 mm (sensor/magnetic tape (with cover strip gap) max. 4.85 mm) Max. ±2 mm Max. ±4 mm (side offset) Max. ±0.5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com english...

  • Page 31: Electrical Connection (Connector S284/Cable Connection)

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder Installation and connection (continued) Electrical connection Note the information on shielding and cable (connector S284/cable connection) routing on page 11. 11 3 Fig. 4-2: M12 plug pin assignment (view on pin side) BML-S2C0-Q53_…...

  • Page 32: Voltage Drop In The Supply

    Max. cable length 20 m. Longer cables may be used if not sink below 10 V. With a 10 V supply voltage, their construction, shielding and routing prevent noise we either recommend setting the power supply interference. to 10.5 V or not using cables that are longer than 2 m. www.balluff.com english...

  • Page 33: Startup

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder Startup Starting up the system DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the position measuring system is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements.

  • Page 34: Interfaces

    For correct function, the A and B signal must be evaluated depending on the direction. External selection switch Fig. 6-5: Reference position circuitry Signal A Signal B Increment Direction of Forwards Backwards movement Counter reading Fig. 6-2: BML output signals with cycle counter www.balluff.com english...

  • Page 35: System Selection

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder System selection Maximum movement speed, resolution, and Sensor head design for controlling with edge distance 4x evaluation: Example 1: required resolution: G = 10 µm There is a connection between the selected resolution of ►...

  • Page 36: Technical Data

    : Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above sea level. Individual specifications as per Balluff factory standard : The sensor head must be externally connected via a limited-energy circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as defined in UL 60950-1 or a class 2 power supply as defined in UL 1310...

  • Page 37: Connection

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder Technical data (continued) Connection KA_ _ (cable) – – 12-wire (6×2×0.08 mm – Good environmental resistance – Can be used with drag chains – With sense lines (see section 4.4) Temperature resistance –30°C to +85°C...

  • Page 38: Accessories

    For a complete technical description and assembly – Min. edge distance code M, N, P, R, S, T instructions for magnetic tapes, see the separate user’s guides at www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – One-axis counter for all BML-S2C… Connection cable for BML-…-KA_ _-S284 –...
  • Page 39 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder Type code breakdown BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = Sensor head Version: = Large reading distance Style/housing geometry (W x H x L): = 10x25x35 mm Interface/supply voltage/output level: Q51 = Digital rectangular signal/10 to 30 V DC/differential voltage signal (RS422)
  • Page 40 Non-linearity is outside the tolerance. The sensor head is not moving parallel Correctly position/orient the sensor to the magnetic tape (for tolerance, see head (see section 4). Fig. 4-1). The distance/angle between the sensor head and magnetic tape is too large. www.balluff.com english...

  • Page 41: Connection Between Edge Distance/Counting Frequency

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Incremental Magnetic Linear Encoder Appendix (continued) 11.2 Connection between edge distance/counting frequency Edge distance Controller Controller has (= impulse width) detects at least the min. sampling Min. edge the max. rate [kHz] separation [µs] counting...
  • Page 42 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 43 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 Manual de instrucciones español...
  • Page 44 www.balluff.com...
  • Page 45 6.1.2 Circuito para la posición de referencia Selección del sistema Velocidad de desplazamiento máxima, resolución y distancia entre flancos Datos técnicos Precisión Condiciones ambientales Alimentación de tensión Salida Medidas, pesos Conexión Accesorios Cuerpo de medición Cable de conexión para BML-…-KA_ _-S284 Contadores BDD www.balluff.com español...
  • Page 46 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Código de modelo Anexo 11.1 Corrección de errores 11.2 Relación entre distancia entre flancos y frecuencia de cómputo 11.3 Placa de características español...

  • Page 47: Indicaciones Para El Usuario

    EN 61000-4-6 Grado de severidad 3 – Campos magnéticos EN 61000-4-8 Grado de severidad 4 En la declaración de conformidad figura más información sobre las directivas, homologaciones y normas. www.balluff.com español...

  • Page 48: Seguridad

    Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras solo se garantiza con accesorios originales de BALLUFF; de señalización y se estructuran según el siguiente el uso de otros componentes provoca la exoneración de esquema: responsabilidad.

  • Page 49: Estructura Y Funcionamiento

    Fig. 3-1: BML-S2C0-Q…, estructura BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Señal de error: LED verde/rojo – Ninguna señal de error: ningún LED 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Sensor incremental Señal de error LED verde/rojo Fig. 3-2: Diferentes versiones www.balluff.com español...

  • Page 50: Funcionamiento

    El sistema se puede suministrar en diferentes variantes: Señal de error BML-S2C0-…-M6_4-… –...

  • Page 51: Montaje Y Conexión

    Clase de precisión (véase el capítulo 8.1) 1…5 mm 0…6,5 mm (ranura de aire sensor/ (con cinta cuerpo de medición) cobertora máx. 4,85 mm) máx. ±2 mm máx. ±4 mm (desplazamiento lateral) máx. ±0,5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com español...

  • Page 52: Conexión Eléctrica (Conector S284/Conexión De Cable)

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Montaje y conexión (continuación) Conexión eléctrica Tenga en cuenta la información sobre el blindaje (conector S284/conexión de cable) y el tendido de cables que figura en la página 11.

  • Page 53: Caída De Tensión En La Alimentación

    Longitud del cable máx. 20 m. Pueden utilizarse cables de recomendamos ajustar la fuente de mayor longitud si, debido a la estructura, al blindaje y al alimentación a 10,5 V o no utilizar cables de tendido, no producen ningún efecto los campos longitud superior a 2 m. perturbadores externos. www.balluff.com español...

  • Page 54: Puesta En Servicio Del Sistema

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema PELIGRO Movimientos incontrolados del sistema El sistema puede realizar movimientos incontrolados durante la puesta en servicio y si el dispositivo de medición de desplazamiento forma parte de un sistema de regulación cuyos parámetros todavía no se han configurado.

  • Page 55: Interfaces

    A y B en función del sentido. Fig. 6-5: Circuito de la posición de referencia Señal A Señal B Incremento Sentido de Hacia delante Hacia atrás movimiento Valor del contador Fig. 6-2: Señales de salida BML con contador de periodos www.balluff.com español...

  • Page 56: Selección Del Sistema

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Selección del sistema Velocidad de desplazamiento máxima, Diseño de la cabeza del sensor para control con resolución y distancia entre flancos evaluación cuádruple: Ejemplo 1: resolución requerida: G = 10 µm Existe una relación entre la resolución seleccionada de la...

  • Page 57: Datos Técnicos

    Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff Para : la cabeza del sensor se debe conectar externamente mediante un circuito eléctrico con limitación de energía de conformidad con UL 61010-1, mediante una fuente de corriente de potencia limitada...

  • Page 58: Conexión

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Datos técnicos (continuación) Conexión KA_ _ (cable) – – de 12 hilos (6 × 2 × 0,08 – buena resistencia a las influencias ambientales –...

  • Page 59: Accesorios

    Código de distancia mín. entre flancos M, N, P, R, S, T instrucciones de montaje de los cuerpos de medición de banda magnética, véase los manuales específicos en www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – Contador de un eje para todos los BML-S2C…...

  • Page 60: Código De Modelo

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Código de modelo BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = cabeza del sensor Versión: = distancia de lectura elevada Forma constructiva/geometría de la carcasa (anchura ×...

  • Page 61: Anexo

    Posicione/oriente la cabeza de sensor encuentra fuera de la tolerancia. en paralelo al cuerpo de medición correctamente (véase el capítulo 4). (tolerancia, véase Fig. 4-1). La distancia/el ángulo entre la cabeza del sensor y el cuerpo de medición es demasiado amplia. www.balluff.com español...

  • Page 62: Relación Entre Distancia Entre Flancos Y Frecuencia De Cómputo

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Anexo (continuación) 11.2 Relación entre distancia entre flancos y frecuencia de cómputo Distancia entre El dispositivo de El dispositivo de flancos control detecta al control tiene la...
  • Page 63 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 64 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 Notice d’utilisation français...
  • Page 65 www.balluff.com...

  • Page 66: Système De Mesure De Déplacement À Codage Magnétique Incrémental

    6.1.2 Circuit pour la position de référence Choix du système Vitesse de déplacement maximale, résolution et distance entre cadences Caractéristiques techniques Précision Conditions ambiantes Alimentation électrique Sorties Dimensions, poids Raccordement Accessoires Corps de mesure Câble de raccordement pour BML-…-KA_ _-S284 Compteurs BDD www.balluff.com français...
  • Page 67 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Code de type Annexe 11.1 Elimination des défauts 11.2 Relation distance entre cadences / fréquence de comptage 11.3 Plaque signalétique français...

  • Page 68: Guide D'utilisation

    Grandeurs perturbatrices véhiculées par câble, induites par des champs de haute fréquence EN 61000-4-6 Degré de sévérité 3 – Champs magnétiques EN 61000-4-8 Degré de sévérité 4 Pour plus d’informations sur les directives, homologations et certifications, se reporter à la déclaration de conformité. www.balluff.com français...

  • Page 69: Sécurité

    BALLUFF, l’utilisation d’autres MOT-CLE composants entraîne la nullité de la garantie. Type et source de danger Toute utilisation inappropriée est interdite et entraîne...

  • Page 70: Structure Et Fonction

    Fig. 3-1 : BML-S2C0-Q…, structure BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Signal d’erreur : LED verte / rouge – Aucun signal d’erreur : LED éteinte 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Capteur incrémental Signal d’erreur : LED verte / rouge Fig. 3-2 : Différentes versions www.balluff.com français...

  • Page 71: Structure Et Fonction (Suite)

    Le système est disponible en plusieurs variantes : Signal d’erreur BML-S2C0-…-M6_4-…...

  • Page 72: Montage Et Raccordement

    DIN 912) avec un couple de serrage < 0,7 Nm. Classe de précision (voir chapitre 8.1) 1…5 mm 0…6,5 mm (entrefer capteur / (avec bande de corps de mesure) recouvrement max. 4,85 mm) Max. ±2 mm Max. ±4 mm (décalage latéral) Max. ±0,5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com français...

  • Page 73: Montage Et Raccordement (Suite)

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Montage et raccordement (suite) Raccordement électrique Observer les informations concernant le (connecteur S284 / raccordement des câbles) blindage et la pose des câbles page 11. 11 3 Fig.

  • Page 74: Chute De Tension Dans Le Câble D'alimentation

    10,5 V, soit d’utiliser des empêchent toute nuisance venant de champs câbles d’une longueur maximale de 2 m. perturbateurs externes. www.balluff.com français...

  • Page 75: Mise En Service Du Système

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Mise en service Mise en service du système DANGER Mouvements incontrôlés du système Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure de déplacement fait partie intégrante d’un système de régulation dont les paramètres n’ont pas encore été...

  • Page 76: Interfaces

    Fig. 6-5 : Circuit de la position de référence de la direction. Signal A Signal B Incrément Sens du en avant en arrière mouvement Valeur du compteur Fig. 6-2 : Signaux de sortie BML avec compteur de périodes www.balluff.com français...

  • Page 77: Choix Du Système

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Choix du système Vitesse de déplacement maximale, résolution Configuration de la tête de capteur pour la et distance entre cadences commande avec traitement quadruple : Exemple 1 : résolution requise G = 10 µm Le Tab.

  • Page 78: Caractéristiques Techniques

    Pour  : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff. Pour  : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un circuit à énergie limitée, ainsi que défini dans la norme UL 61010-1 ou par une source basse tension selon UL 60950-1 ou encore par une...

  • Page 79: Raccordement

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Caractéristiques techniques (suite) Raccordement KA_ _ (câble) – – A 12 conducteurs (6 × 2 × 0,08 mm – Bonne résistance environnementale – Chenillable – Avec lignes « Sense » (voir chapitre 4.4) Résistance thermique –30 °C…+85 °C...

  • Page 80: Corps De Mesure

    Description technique détaillée et notice de montage pour – Code de distance entre cadences min. M, N, P, R, S, T les corps de mesure à bande magnétique, voir notices séparées sur le site www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – Compteur un axe pour tous les BML-S2C…...

  • Page 81: Code De Type

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Code de type BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = Tête de capteur Version : = grand intervalle de lecture Forme de construction / Géométrie du boîtier (l × H × L) : = 10 x 25 x 35 mm Interface / tension d’alimentation / niveau de sortie :...

  • Page 82: Annexe

    Positionner / orienter la tête de capteur de la tolérance. parallèlement au corps de mesure correctement (voir chapitre 4). (tolérance, voir Fig. 4-1). La distance / l’angle entre la tête de capteur et le corps de mesure est trop grand(e). www.balluff.com français...

  • Page 83: Relation Distance Entre Cadences / Fréquence De Comptage

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Annexe (suite) 11.2 Relation distance entre cadences / fréquence de comptage Distance entre Commande Commande avec cadences détectant au fréquence de (= largeur moins la détection min.
  • Page 84 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 85 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 Manuale d’uso Italiano...
  • Page 86 www.balluff.com...
  • Page 87 6.1.2 Collegamento per posizione di riferimento Selezione del sistema Velocità di traslazione massima, risoluzione e distanza fronte Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Alimentazione elettrica Uscita Dimensioni, pesi Collegamento Accessori Corpo di misura Cavo di collegamento per BML-…-KA_ _-S284 Contatore BDD www.balluff.com italiano...
  • Page 88 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Legenda codici di identificazione Appendice 11.1 Eliminazione dei guasti 11.2 Rapporto distanza fronte – frequenza di conteggio 11.3 Targhetta di identificazione italiano...

  • Page 89: Avvertenze Per L'utente

    Grandezze dei disturbi dalla linea indotte da campi ad alta frequenza EN 61000-4-6 Grado di definizione 3 – Campi magnetici EN 61000-4-8 Grado di definizione 4 Ulteriori informazioni in merito a direttive, autorizzazioni e norme sono indicate nella dichiarazione di conformità. www.balluff.com italiano...

  • Page 90: Uso Conforme

    Il funzionamento corretto parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo secondo le indicazioni fornite nei dati tecnici viene schema seguente: garantito soltanto con accessori originali BALLUFF. L’utilizzo di altri componenti comporta la decadenza della PAROLA DI SEGNALAZIONE garanzia.

  • Page 91: Struttura E Funzione

    Destra Fig. 3-1: BML-S2C0-Q…, struttura BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Segnale di errore: LED verde/rosso – Nessun segnale di errore: nessun LED 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Sensore incrementale Segnale di errore: LED verde/rosso Fig. 3-2: Diverse versioni www.balluff.com italiano...

  • Page 92: Funzionamento

    L’unità di controllo www.balluff.com/downloads-bml. analizza esattamente la posizione di riferimento quando interruttore e segnale punto di riferimento della testa Il sistema è disponibile in diverse varianti: sensore sono attivi.

  • Page 93: Montaggio E Collegamento

    Classe di precisione (vedere il capitolo 8.1) 1…5 mm 0…6,5 mm (traferro d’aria sensore/ (con nastro di corpo di misura) copertura max. 4,85 mm) max. ±2 mm max. ±4 mm (spostamento laterale) max. ±0,5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com italiano...

  • Page 94: Collegamento Elettrico (Connettore S284/Collegamento Cavo)

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) Collegamento elettrico Osservare le informazioni per la schermatura e (connettore S284/collegamento cavo) la posa dei cavi a pagina 11. 11 3 Fig.

  • Page 95: Caduta Di Tensione Nella Linea Di Alimentazione

    10 V. Con una tensione di alcun effetto. alimentazione a 10 V consigliamo di regolare l’alimentatore a 10,5 V oppure di impiegare cavi non più lunghi di 2 m. www.balluff.com italiano...

  • Page 96: Messa In Funzione

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Messa in funzione Messa in funzione del sistema PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il dispositivo trasduttore di posizione fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può...

  • Page 97: Segnali Interfaccia

    Per un corretto funzionamento i segnali A e B devono essere analizzati in relazione alla direzione. Fig. 6-5: Collegamento posizione di riferimento Segnale A Segnale B Incremento Direzione Avanti indietro movimento Stato contatore Fig. 6-2: Segnali di uscita BML con contaperiodi www.balluff.com italiano...

  • Page 98: Selezione Del Sistema

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Selezione del sistema Velocità di traslazione massima, risoluzione e Progettazione della testa sensore all’unità di distanza fronte controllo con analisi quadrupla: Esempio 1: risoluzione necessaria: G = 10 µm Tra la risoluzione della testa sensore scelta, la distanza ►...

  • Page 99: Dati Tecnici

    : Uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del mare. Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff : la testa del sensore deve essere collegata esternamente mediante un circuito elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure mediante una fonte di energia a potenza limitata in...

  • Page 100: Collegamento

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Dati tecnici (continua) Collegamento KA_ _ (cavo) – – A 12 fili (6×2×0,08 mm – Buona resistenza agli agenti ambientali – Adatto alla catena portacavi –...

  • Page 101: Corpo Di Misura

    Per una descrizione tecnica dettagliata e le istruzioni per il – Codice distanza min. fronte M, N, P, R, S, T montaggio dei corpi di misura a nastro magnetico, vedere le istruzioni separate all’indirizzo www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – Contatore ad un asse per tutte le versioni BML-S2C… –...

  • Page 102: Legenda Codici Di Identificazione

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Legenda codici di identificazione BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = Testa sensore Versione: = Distanza di lettura elevata Versione/geometria scatola (largh.

  • Page 103: Appendice

    Lo scostamento di linearità supera il La testa sensore non si muove Posizionare/orientare correttamente la limite di tolleranza. parallelamente al corpo di misura (per testa sensore (vedere il cap. 4). la tolleranza vedere Fig. 4-1). Eccessiva distanza/angolo tra testa sensore e corpo di misura. www.balluff.com italiano...

  • Page 104: Rapporto Distanza Fronte - Frequenza Di Conteggio

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Appendice (continua) 11.2 Rapporto distanza fronte – frequenza di conteggio Distanza fronte L’unità di L’unità di (= larghezza controllo controllo ha la impulso) riconosce almeno frequenza min.
  • Page 105 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

Table des Matières