Tolérances Autorisées Au Niveau Des Entrées Dynamiques - SICK S3000 Notice D'instructions

7.7.2 Tolérances autorisées au niveau des entrées dynamiques
Illustration 70 : Tolérances autorisées au niveau des entrées dynamiques
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Pour configurer le codeur incrémental dans le CDS il faut donc entrer la valeur arrondie
« 91 » dans Impulsions par centimètre. Le logiciel utilisateur calcule alors la vitesse
maximale autorisée du véhicule.
Au niveau des entrées dynamiques, les mêmes fréquences d'impulsions sont en règle
générale observées pour la trajectoire rectiligne d'un véhicule. Les valeurs au niveau
des deux entrées peuvent être différentes dues à des virages ou à l'usure par ex. des
pneus d'un véhicule.
Les vitesses des deux codeurs incrémentaux ne doivent différer l'une de l'autre que
d'une tolérance configurable. Les divergences sont uniquement admissibles dans une
fenêtre de temps définie en fonction de la vitesse,
Une divergence maximale entre les deux vitesses d'encodeurs allant jusqu'à 45 % peut
être configurée. La vitesse la plus élevée des deux (indépendamment du signe positif
ou négatif) est prise comme référence pour ce calcul et utilisée comme vitesse du
véhicule.
Un dépassement de la tolérance est toléré pour une plage de temps définie. Le sys‐
tème passe alors dans un état sûr (Lock-Out). La plage de temps dépend de la vitesse
du véhicule, voir illustration 70, page
Vitesse à l'entrée C
Vitesse à l'entrée D
• Lorsque la vitesse du véhicule se situe dans la plage –10 cm/s et +10 cm/s, il
n'y a alors pas de désactivation, indépendamment de la taille de l'écart entre les
valeurs de codeur incrémental.
•
Lorsque la vitesse du véhicule se situe entre –30 et –10 cm/s ou +10 et
+30 cm/s, la tolérance maximale s'élève alors à 60 s.
voir illustration 70, page
95.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
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CONFIGURATION
95.
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