Applications Mobiles - SICK S3000 Notice D'instructions

4.3.7

Applications mobiles

8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Distance minimale S
La distance minimale S, selon les normes ISO 13855 et ISO 13857, dépend :
•
Temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation. Le temps d'arrêt complet
de la machine est indiqué dans la documentation relative à la machine ou doit
être déterminé au moyen d'une mesure.
• du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
• de la vitesse d'approche ou d'intrusion
• Résolution du scrutateur laser de sécurité
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
• S = 2.000 × (T + T
M S
Où :
• S = distance minimale [mm]
• T = temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
•
T = temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
• D = résolution du scrutateur laser de sécurité [mm]
La vitesse d'approche ou d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
•
Si le résultat est S ≤ 500 mm, utiliser la valeur calculée comme distance mini‐
male.
•
Si le résultat est S > 500 mm, la distance minimale peut éventuellement être
réduite au moyen du calcul suivant :
S = 1.600 × (T + T
M S
•
Si la nouvelle valeur est S > 500 mm, alors utiliser la nouvelle valeur calculée en
tant que distance minimale.
•
Si la nouvelle valeur est S ≤ 500 mm, utiliser 500 mm comme distance minimale.
Temps de réponse T du scrutateur laser de sécurité
S
Le temps de réponse T dépend de :
S
• du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
•
du nombre de balayages réglé
•
de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Thèmes associés
• « Temps de réponse », page 156
Lorsque la situation dangereuse vient d'un véhicule (par ex. un AGV ou chariot), le scru‐
tateur laser de sécurité sécurise alors la zone de danger qui découle du mouvement du
véhicule.
REMARQUE
• Pour la sécurisation de véhicule, l'appareil doit uniquement être utilisé pour des
véhicules à moteur électrique.
• Avec le mouvement propre du scrutateur laser de sécurité dans une application
mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes) suffit pour détecter des
personnes.
• Pour les calculs suivants, seule la vitesse du véhicule est prise en compte et non
la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est supposé que la personne voit
le danger et s'immobilise.
•
Lorsque l'application est la protection d'anti-collision entre des véhicules, d'autres
suppositions doivent éventuellement être faites.
) + 8 × (d – 14) [mm]
) + 8 × (d – 14) [mm]
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
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