Commutation De Scénarios D'alerte Via Les Informations De Vitesse - SICK S3000 Notice D'instructions

7.13.2 Commutation de scénarios d'alerte via les informations de vitesse
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Thèmes associés
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« Entrées », page 96
Remarques importantes
AVERTISSEMENT
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Une personne peut déjà se trouver dans le champ de protection au moment de la com‐
mutation. Seule une commutation au moment opportun, à savoir avant qu'un danger
ne menace la personne à cet endroit, permet d'assurer la protection
commutation du scénario d'alerte », page
S'assurer que la commande garantisse une commutation en temps opportun
b
entre les scénarios d'alerte, via des entrées de commande dynamiques (codeur
incrémental).
S'assurer qu'un seul scrutateur laser de sécurité est raccordé à chaque codeur
b
incrémental.
Utiliser 2 codeurs incrémentaux pour détecter d'éventuels défauts d'un codeur.
b
Poser les câbles de raccordement des codeurs incrémentaux de manière isolée.
b
Conditions préalables
Configurez ce qui suit pour l'évaluation dynamique avec des codeurs incrémentaux.
• Sélectionner l'option Utiliser la vitesse.
• Pour chaque scénario d'alerte, la plage de vitesse au sein de laquelle la commuta‐
tion dans ce scénario d'alerte a lieu.
Exemple
• Scénario d'alerte 1 (arrêt)
• Scénario d'alerte 2 (marche avant 1)
•
Scénario d'alerte 3 (marche avant 2)
•
Scénario d'alerte 4 (marche avant 3)
REMARQUE
Lors de la configuration des scénarios d'alerte dans le CDS, toutes les vitesses possi‐
bles ou permises du véhicule sont illustrées. Une vitesse non définie fait en sorte que
les sorties de sécurité commutent dans l'état INACTIF ou que l'appareil signale Champ
de protection interrompu. Vous pouvez utiliser cette fonction par ex. comme surveillance
de vitesse maximale sûre sur des véhicules.
Mise hors service des plages de tolérance, surveillance de la vitesse limite
Les applications modernes de véhicule à conduite autonome nécessitent plus de possi‐
bilités de configuration lors de virages étroits.
Le S3000 propose les fonctions suivantes supplémentaires :
• Les plages de tolérance
miques », page 95) peuvent être mises hors service, si des trajectoires courbes
étroites doivent être décrites par le véhicule, conduisant ainsi les tolérances stan‐
dards à des coupures involontaires.
Dans l'onglet CDS Scénarios sélectionner la fonction Surveiller la vitesse limite.
b
39).
(voir « Tolérances autorisées au niveau des entrées dyna‐
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
7
CONFIGURATION
(voir « Moment de
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
113