Entrées Statiques Et Entrées Dynamiques Avec Codeurs Incrémentaux - SICK S3000 Notice D'instructions

Notice d'instructions
S3000
Recommandation
ATTENTION
Tab. 8 : Niveau des
connexions des entrées de
commande dans le cas d'un
fonctionnement antivalent
8009940/PA46/25-08-05
Description du produit
momentané. Les sorties OSSD sont désactivées en mode parc et le laser des scrutateurs
laser de sécurité est coupé. Un appareil fonctionne alors avec une consommation réduite.
Le mode parc peut être configuré sous forme d'un scénario d'alerte. Pour passer en mode
parc, les entrées doivent être câblées de sorte que le scénario d'alerte correspondant soit
activé lorsque le chariot est en stationnement.
Lorsque de chariots stationnent l'un à côté de l'autre, il vaut mieux les mettre en mode
parc. Cela permet d'éviter que les S3000 des deux chariots interfèrent entre eux et ne se
mettent éventuellement en défaut.
Le CDS permet de configurer les scénarios d'alerte.
3.5.10 Entrées statiques et entrées dynamiques avec codeurs incrémentaux
Le S3000 Advanced est doté de 2 entrées de commande statiques à 2 voies permettant
de sélectionner les 4 scénarios d'alerte possibles.
Le S3000 Professional est doté de 4 entrées de commande à 2 voies permettant de
sélectionner les 16 scénarios d'alerte possibles. Sur ces 4 entrées, 2 sont statiques et les
2 autres peuvent être utilisées comme entrées statiques ou comme entrées dynamiques
universelles.
Le CDS permet de configurer les entrées de commande.
Les entrées statiques peuvent être considérées soit comme antivalentes soit comme une
sélection binaire de 1 parmi n.
Pour commander la commutation des scénarios d'alerte par les entrées statiques et
dynamiques tenir compte des particularités suivantes :
S'assurer que la commande de commutation des scénarios d'alerte atteint un niveau de
sécurité suffisant.
S'assurer que le câblage des entrées de commande correspond aux conditions ambi-
antes afin de se prémunir des interférences possibles et par conséquent exclure les
défauts pouvant naître de la commutation des scénarios d'alerte.
S'assurer que la commande – par les entrées statiques ou dynamiques (entrées des
codeurs incrémentaux) – garantisse une commutation suffisamment précoce des
scénarios d'alerte. Remarquer qu'au moment de la commutation une personne peut
déjà se trouver dans le champ de protection. Seule une commutation suffisamment
précoce (c.-à-d. avant qu'une personne ne puisse être mise en danger) est une garantie
de protection (cf. section 4.5 «Temps de commutation des scénarios d'alerte», page 58).
Configuration antivalente des entrées statiques
Une entrée de commande est constituée d'une paire d'entrées. Pour que la commutation
se produise l'une des entrées doit être inversée par rapport à l'autre.
Le tableau suivant montre les niveaux des connexions des entrées de commande permet-
tant de définir les états logiques 1 et 0 correspondant d'une entrée de commande.
Raccordement 1
1
0
1
0
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Raccordement 2
0
1
1
0
Chapitre 3
État logique de l'entrée
0
1
Défaut
Défaut
37