Codeur Incrémental; Impulsions Par Cm De Trajet Émises Par Le Codeur Incrémental; Calcul Des Impulsions Par Cm De Trajet - SICK S3000 Notice D'instructions

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CONFIGURATION
7.7 Codeur incrémental
7.7.1 Impulsions par cm de trajet émises par le codeur incrémental
94 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
Si vous avez sélectionné le mode de champ Champs de protection doubles l'option Signaler
les champs sans affectation comme occultés est alors automatiquement activée.
Thèmes associés
• « Informations d'état et instructions de commande EFI », page 159
Le S3000 Professional et le S3000 Expert possèdent 2 entrées de commande dynami‐
ques double canal qui permettent de commuter les éventuels scénarios d'alerte en
fonction de la vitesse.
Pour cela, des codeurs incrémentaux doivent être raccordés aux entrées de commande
dynamiques. Une sortie 0°/90° est nécessaire pour chaque codeur incrémental pour
que le sens de déplacement puisse être détecté.
Lorsque les sorties A et B doivent être utilisées comme entrées de commande dynami‐
ques, sélectionner alors l'option Indications de vitesse.
Aperçu
Le résultat dépend du nombre d'impulsions fournies par le codeur incrémental par
rotation. Il dépend également du rapport de transmission entre la roue d'entraînement
et la roue de friction du véhicule sur laquelle est monté le codeur incrémental.
Illustration 69 : Calcul des impulsions par cm de trajet
Roue de friction ø 3,5 cm
1
Roue d'entraînement du chariot ø 35 cm
2
Trajet du véhicule sans conducteur (AGV)
3
Calcul du nombre d'impulsions par centimètre
Exemple :
• La roue d'entraînement d'un chariot a un diamètre de 35 cm.
• La roue de friction sur laquelle le codeur incrémental est monté a un diamètre de
3,5 cm.
• Le codeur incrémental utilisé fournit 1.000 impulsions par rotation.
Circonférence de la roue du chariot = d × π = 35 cm × π = 109,96 cm
Une rotation de la roue du chariot correspond à 10 rotations de la roue de friction et
par là-même à 10 000 impulsions du codeur incrémental.
Cela permet de calculer le nombre d'impulsions du codeur incrémental par centimètre
de trajet du véhicule :
Impulsions/cm = 10000 : 109,96 = 90,94
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
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