Région Proche; Moment De Commutation Du Scénario D'alerte; Anticipation De L'instant De Commutation - SICK S3000 Notice D'instructions

4.3.2.1 Région proche
4.3.3 Moment de commutation du scénario d'alerte
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Intégrer le scrutateur laser de sécurité dans l'habillage du véhicule de manière à
b
ce que les zones non sécurisées ≤ 70 mm soient larges et à ce que le scrutateur
laser de sécurité dépasse au maximum de 109 mm de la limite avant du véhicule.
Le véhicule peut alors accélérer en l'espace d'une seconde à la vitesse de 0,3
m/s.
Informations complémentaires
S'il est possible de renoncer à une fonction de réarmement en tenant compte de
toutes les mesures de sécurité nécessaires, la disponibilité de l'installation peut être
augmentée.
Thèmes associés
• « Plans cotés », page 161
La région proche est une zone de 5 cm de large devant le capot optique. Rendre
la région proche inaccessible avec un étrier ou sécuriser en complément avec un
détecteur courte portée avec une zone de détection de 5 cm. Le véhicule peut alors
accélérer librement.
Aperçu
Lors de tout commutation de scénario d'alerte, notez qu'une personne peut déjà se
trouver dans le nouveau champ de protection activé au moment de la commutation.
Seule une commutation au moment opportun (à savoir avant qu'un danger ne menace
la personne à cet endroit) permet d'en assurer la protection.
Dans les situations suivantes, vous devez anticiper l'instant de commutation :
•
Vous avez saisi une temporisation pour le procédé de commutation.
•
Vous utilisez des entrées externes (par ex. les entrées d'un autre S3000).
• Au lieu d'OSSD internes, vous commandez des OSSD externes via l'interface EFI
(par ex. les OSSD d'un autre S3000).
Le diagramme suivant illustre les relations :
3
4
t
t t t
UFVz4 UFVz3 UFVz2
Illustration 31 : Anticipation de l'instant de commutation
•
Lorsque les conditions des entrées de commande sont disponibles en l'espace
de 10 à 20 ms au niveau(cf. 1), l'instant de commutation (t
anticipé.
•
Lorsqu'une temporisation doit être pris en compte pour les entrées de commande
(cf. 2), l'instant de commutation (t
1
2
t
UF
UF
) doit être anticipé de cette temporisation.
UFVz2
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
4
CONCEPTION
) ne doit pas être
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