Table des Matières
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Manuels Connexes pour SICK TiM7 S Série
Sommaire des Matières pour SICK TiM7 S Série
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM7xxS Capteur 2D-LiDAR de sécurité...
- Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
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Page 3: Table Des Matières
Transport et stockage............... 21 Transport....................Déballage....................Contrôle du transport................Entreposage....................Montage....................23 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... - Page 4 8.10 Contrôle d’accès..................8.11 Protection mobile de zone dangereuse........... Contrôles réguliers................56 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 5 11.6 Caractéristiques ambiantes..............Annexe....................63 12.1 Déclaration de conformité / certificats........... 12.2 Licences....................8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...
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Page 6: Propos De Ce Document
À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •... -
Page 7: Explication Des Symboles
Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 8: Pour Votre Sécurité
Toute utilisation non conforme, tout fonctionnement en dehors des limites techniques, toute modification ou manipulation inadéquate de l’appareil entraîne l’annulation de la garantie de SICK AG ; par ailleurs, la société SICK AG sera déchargée de toute responsabilité en cas de dommages directs et indirects liés à cela. -
Page 9: Utilisation Non Conforme
Arrêtez immédiatement le produit en cas de détérioration. ■ Technologie de protocole Internet (IP) REMARQUE SICK emploie la technologie IP standard dans ses produits. La disponibilité des pro‐ duits et des services est une priorité. SICK suppose toujours que les conditions suivantes sont réunies : •... -
Page 10: Conditions À Remplir Par Les Techniciens Et Opérateurs
POUR VOTRE SÉCURITÉ Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par les techniciens et opérateurs... -
Page 11: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers
Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 12: Normes Et Standards De La Sûreté Fonctionnelle
ANSI/ITSDF B 56.5:2012 - Safety Standard for Driverless, Automatic Guided Industrial Vehicles and Automated Functions of Manned Industrial Vehicles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 13: Description Du Produit
• Consignes de sécurités en version papier (Notice de sécurité) avec référence à la notice d’instructions en allemand et en anglais (le cas échéant dans d’autres langues) via le site Internet de SICK AG • Éventuels accessoires commandés en option Plaque signalétique... -
Page 14: Structure De L'appareil
Raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 à 4 pôles à N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 15: Accessoires
OUT 1 Sortie de commutation 1 (intrusion Rose dans le champ) 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 16: Principe De Mesure
L’appareil fonctionne à une fréquence de balayage de 15 Hz (15 mesures par seconde). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 17: Zone De Travail
Illustration 2 : Évasement du faisceau Faisceau laser élargi Axe optique 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... - Page 18 être soit plus grand que la taille minimale de l’objet ou bien le capteur LiDAR ainsi que l’objet ne doivent pas bouger. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 19: Fonctions De Sécurité
Lorsque la température ambiante est supérieure, le temps moyen avant défaillance dangereuse (Mean Time To Dangerous Failure, MTTF est réduit selon l’équation d’Arrhenius. Les valeurs sont disponibles directement auprès de SICK. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... -
Page 20: Capacité De Détection De Sécurité (Horizontale/Verticale)
Cette réserve système ne doit pas être utilisée pour une évaluation de sécurité ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 21: Transport Et Stockage
Protéger des rayons du soleil. ■ Éviter les secousses mécaniques. ■ 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... - Page 22 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de ■ tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 23: Montage
Illustration 4 : Angle ≥ 6° 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... - Page 24 MONTAGE Illustration 5 : Distance ≥ 200 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 25: Mise En Service Et Configuration
CEM et le fonctionnement sûreté des interfaces de données des appareils ne sont plus garantis. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... -
Page 26: Schéma Fonctionnel Électrique
Les câbles préassemblés sont disponibles sur Internet à l’adresse : • www.sick.com/TiM-S N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 27: Installation De Sopas Engineering Tool
Il est recommandé de ne pas modifier l’emplacement proposé. Cliquez sur Suivant >. • 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 28: Installation Du Pilote De L'appareil
Double-cliquez sur l’icône du programme pour démarrer SOPAS ET et ouvrir un nouveau projet. Une recherche rapide des appareils raccordés s’exécute. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 29: Configuration De L'appareil
Les champs occupés sont en jaune, les champs libres apparaissent en vert. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... -
Page 30: Modification Des Paramètres
Filtre à particules, filtre médian, filtre de lissage Par défaut :tous les filtres sont « inactifs ». N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 31: Temps De Réponse De La Détection D'objets
Temps de réponse de la détection d’objets Par défaut : temps de réponse minimal de la détection d’objets 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... - Page 32 Par défaut : taille de masquage la plus petite (10 mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 33: Interface Ethernet
Par défaut : toutes les sorties de la version PNP sont fixées comme étant active low. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... - Page 34 6.5.5.7 Signal d’index Par défaut : le signal d’index est activé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 35: Champs De Protection
Pour tous les champs de tous les jeux de champs, la fonction de contour de référence est désactivée. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... -
Page 36: Mots De Passe
Modes de fonctionnement/états L’appareil identifie les types ou états de fonctionnement suivants : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 37: Alimentation (Power On) Et Phase De Démarrage (Boot)
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Page 38: États Définis
4 dans un temps de réponse inférieur ou égal à 45 balayages. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 39: Évaluation Du Champ De Protection Et Génération De Mesures
Entrées de commutation IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 40: Sorties Numériques
Les sorties numériques sont définies en usine sur l’état « Champs 1, 2 et 3 en viola‐ tion ». N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 41: Caractéristiques Des Sorties De Commutation
Niveau de travail : Low (erreur), impulsion faible (15 Hz, index, corres‐ pond à une mesure à 90°) 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... -
Page 42: Affichages De Fonctionnement Et D'état
Par ailleurs, le document décrit tous les télégrammes disponibles dans le TiM7xxS. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 43 Les réglages pour l’adresse IP et le masque de sous-réseau de l’appareil peuvent être modifiés via l’outil d’ingénierie SOPAS (SOPAS ET). 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...
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Page 44: Comportement Erroné
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 45: Exclusions D'erreurs
», page 44) ne sont pas détectées on plus. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Conception
Cela peut avoir pour conséquence la perte des fonctions de sécurité. • Veuillez observer les remarques suivantes : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 47: Applications De Protection
(p. ex. ISO 13855, ISO 13857,...) doivent impérativement être prises en compte. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... -
Page 48: Prévention De Zones Non Sécurisées
été modifiée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 49: Moment De La Commutation Des Scénarios D'évaluation
à une distance minimale suffisante avant qu’une situation dangereuse ne survienne. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 50: Protection De Zone Dangereuse
Si le dispositif de protection est monté à une hauteur supérieure à 300 mm, vous devez empêcher tout passage par-dessous par des mesures supplémentaires. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 51: Protection De Points Dangereux
Pour une détection garantie des bras lors de la protection des points dangereux, une résolution de 40 mm est requise. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... - Page 52 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 53: Contrôle D'accès
Pour le contrôle d’accès, la distance minimale détermine habituellement la position où l’appareil doit être monté. Calcul de la distance minimale 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: Protection Mobile De Zone Dangereuse
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 55 Montez toujours l’appareil de telle sorte que le plan de scrutation se trouve partout à une hauteur maximale de 200 mm. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...
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Page 56: Contrôles Réguliers
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 57: Utilisation Du Produit
–40 à +75 °C, humidité relative max. 90 % (sans condensation). 10.4 Réparation Seul le personnel de maintenance qualifié et autorisé de la société SICK AG est auto‐ risé à réparer l’appareil. 10.5 Démontage et mise au rebut Un appareil devenu inutilisable doit être éliminé... -
Page 58: Caractéristiques Techniques
16 W max. avec quatre sorties numériques sollicitées Sécurité électrique Selon CEI 61010-1 (éd. 3) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 59: Caractéristiques De Sécurité
; leur effet est particulièrement puissant lors de basses températures. 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS... - Page 60 Time To Dangerous Failure, MTTF est réduit selon l’équation d’Arrhenius. Les valeurs sont disponibles directement auprès de SICK. Dans le champ de détection de sécurité Réaction des sorties de commutation lors de la détection d’un objet avec le temps de réponse le plus court pouvant être réglé...
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Page 61: Performances
10 … 250 Hz ; 4,24 grms, 5 h (CEI 60068-2-64:2008) 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis... - Page 62 Variation de température -25 à 50 °C 10 cycles (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 63: Annexe
12.2 Licences SICK utilise un logiciel Open Space publié par les auteurs sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD. - Page 64 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...