Exemple D'anticipation De L'instant De Commutation - SICK S3000 Notice D'instructions

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CONCEPTION
40 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
• Lorsque les entrées d'un autre appareil sont utilisées via EFI, l'instant de commu‐
tation (t ) doit être anticipé en plus de 0,5 fois le temps de réponse de base du
UFVz3
système le plus lent dans la liaison EFI (cf. 3).
• Lorsque des OSSD externes sont utilisées, l'instant de commutation (t
être anticipé de 20 ms de plus (cf. 4).
Remarques importantes
DANGER
Inefficacité du dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Une personne peut déjà se trouver dans le champ de protection au moment de la
commutation. Seule une commutation au moment opportun, à savoir avant qu'un
danger ne menace la personne à cet endroit, permet d'en assurer la protection.
Définir le moment de la commutation de telle sorte que le scrutateur laser de
b
sécurité puisse déjà détecter une personne présente dans le champ de protec‐
tion à une distance minimale suffisante avant qu'une situation dangereuse ne
survienne.
Exemple
L'illustration suivante présente un robot portique sécurisé par 2 scénarios d'alerte.
t
Uv
3
1
Illustration 32 : Exemple d'anticipation de l'instant de commutation
Le robot portique 1 se déplace vers la droite 2. Sur le côté gauche, le mouvement
dangereux est surveillé par un scénario d'alerte 3. Lorsque le robot portique arrive au
point t il faut déjà commuter à cause de l'anticipation nécessaire du scénario d'alerte
Uv
pour qu'au moment t le scénario d'alerte droit 4 soit actif.
U
Pour le mouvement vers la gauche, donc pour la commutation dans le scénario d'alerte
3, la même chose est valable.
t
Δt
U
5
2
) doit
UFVz4
4
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis