Distance D'arrêt - SICK S3000 Notice D'instructions

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CONCEPTION
4.3.7.1 Longueur du champ de protection
52 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
Pour une application mobile montée horizontalement, définissez ce qui suit :
• Longueur du champ de protection
• Largeur du champ de protection
• Hauteur du plan de scrutation
• Comportement au redémarrage
• Mesures visant à éviter les zones non sécurisées
Aperçu
Vous devez configurer le champ de protection de sorte qu'une distance minimale par
rapport au véhicule soit respectée. Cette distance minimale est nécessaire pour que
le véhicule surveillé par un scrutateur laser de sécurité puisse s'immobiliser avant de
toucher une personne ou un objet.
REMARQUE
Lorsque vous définissez plusieurs scénarios d'alerte avec différents champs de protec‐
tion, en particulier lors de commutation entre des scénarios d'alerte en fonction de la
vitesse, vous devez calculer les étendues du champ de protection pour tous les champs
de protection utilisés.
Longueur du champ de protection S
Calculer la longueur du champ de protection S
•
S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Où :
• S = distance d'arrêt
A
• Z = marge de sécurité générale = 100 mm
G
•
Z = marge de sécurité pour l'erreur de mesure du scrutateur laser de sécurité liée
R
à une éventuelle réflexion
• Z = marge de sécurité pour l'évent. absence de dégagement au sol du véhicule
F
• Z = marge de sécurité pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle
B
qu'elle est stipulée dans la documentation respective du véhicule
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps de
réponse de la commande du véhicule.
Illustration 39 : Distance d'arrêt
L
à l'aide de la formule suivante :
L
+ Z
B
S S
AnF AnS
S
A
S
Br
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis