Marge De Sécurité À Cause De L'absence De Dégagement Au Sol - SICK S3000 Notice D'instructions

4
CONCEPTION
54 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
La distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
dépend des facteurs suivants :
•
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
•
Vitesse maximale du véhicule dans l'application mobile
Le temps de réponse T du scrutateur laser de sécurité dépend des facteurs suivants :
S
• du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
• du nombre de balayages réglé
• de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Calculer la distance parcourue S
de sécurité avec la formule suivante
•
S = T × V
AnS S max
Où :
• T = temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
•
V = vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du véhi‐
max
cule
Supplément Z pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
Pour des réflecteurs en arrière plan avec une distance inférieure à 1 m avec le contour
extérieur du champ de protection, la marge de sécurité Z
Marge de sécurité Z à cause de l'absence de dégagement au sol
F
Cette marge de sécurité est indispensable, car, en général, une personne est détectée
au-dessus du pied. La procédure de freinage ne peut donc pas prendre en compte la
longueur des pieds devant le point de détection. Si un véhicule ne présente pas de
dégagement au sol, une personne peut être blessée aux pieds.
1
Illustration 41 : Marge de sécurité à cause de l'absence de dégagement au sol
Dégagement au sol
1
Longueur du champ de protection
2
La marge de sécurité globale pour un dégagement au sol de moins de 120 mm est
de 150 mm. Cette marge de sécurité peut être davantage réduite selon le cas. Lisez,
à ce propos, la marge de sécurité effectivement requise pour le dégagement au sol du
véhicule dans le diagramme suivant :
pendant le temps de réponse du scrutateur laser
AnS
est de 200 mm.
R
2
Z
F
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis