8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Bro‐
Signal
Fonction
che
24
Réservé, ne pas câbler.
25
RxD–
26
RxD+
Interface RS-422 pour les données de
mesure
27
TxD+
28
TxD–
29
Réservé, ne pas câbler.
30
Réservé, ne pas câbler.
1)
Pour exploiter 2 scrutateurs laser de sécurité dans la liaison EFI, vous devez définir un appareil comme
esclave à l'aide d'un pontage entre la broche 7 et la broche 10. Ceci est nécessaire lorsque plusieurs
scrutateurs laser de sécurité sont raccordés à une chaîne EFI d'un système de commande de sécurité
Flexi Soft.
2)
Pas d'entrée de commande A.
Spécification du codeur incrémental
DANGER
Inefficacité du dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Si les câbles de raccordement du codeur incrémental sont posés dans la même gaine,
une erreur non détectée peut survenir en cas de rupture de ligne.
Passer les câbles de raccordement pour chaque codeur incrémental dans une
b
gaine propre.
Alimenter chaque codeur incrémental séparément en tension. Utiliser pour cela
b
les bornes 16, 17, ainsi que 20 et 21 prévues.
Raccorder chaque sortie d'un codeur incrémental (pour 0° ou 90°) uniquement à
b
une entrée de commande (C1 / D1 ou C2 / D2).
Les deux codeurs incrémentaux doivent répondre aux exigences suivantes :
•
Codeur double canal avec décalage de phase de 90°
•
Tension d'alimentation : +24 V CC
•
Sorties : sorties complémentaires ou Push/Pull
•
Indice de protection IP54 ou supérieur
•
Câble blindé
•
Fréquence maximale des impulsions : 100 kHz
•
Nombre minimal d'impulsions : 50 impulsions par cm
REMARQUE
Vous trouverez des codeurs incrémentaux adaptés sur
votre succursale SICK compétente.
Entrées de commande
Les signaux d'entrée peuvent être uniquement raccordés à un scrutateur laser de
sécurité. Un raccordement des signaux d'entrée à 2 scrutateurs laser de sécurité n'est
pas possible.
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
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www.sick.com
ou auprès de
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
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