Routage De La Vitesse Via Efi; Exemple De Routage De Vitesse Sur Un Véhicule Sans Conducteur (Agv) - SICK S3000 Notice D'instructions

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CONFIGURATION
7.13.3

Routage de la vitesse via EFI

114 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
Le scrutateur laser de sécurité est désactivé lors du dépassement d'un seuil déter‐
miné. Des différences de vitesse supérieures à 45 % sont tolérées pendant 60 secon‐
des. Seul le dépassement du seuil entraîne la désactivation.
L'indication de la vitesse minimale et maximale est définie pour le seuil et n'est dans
ce cas pas utilisée pour l'activation du scénario d'alerte en fonction de la vitesse.
REMARQUE
• La surveillance de la vitesse redondante via le scrutateur laser de sécurité est
désactivée pour 60 secondes maximum. Vous devez vous assurer que les exigen‐
ces techniques de sécurité de l'application sont remplies.
• Pour des raisons de sécurité, le critère 60 secondes ne doit jamais être dépassé.
Le scrutateur laser de sécurité commute ses OSSD à l'état INACTIF, c'est-à-dire
que des trajectoires courbes étroites ne doivent pas durer plus de 60 secondes.
Thèmes associés
• « Moment de commutation du scénario d'alerte », page 39
• « Entrées », page 96
Aperçu
Lorsque plusieurs scrutateurs laser de sécurité sont raccordés à un système de com‐
mande de sécurité Flexi Soft, un routage de la vitesse peut alors être configuré. Les
informations de vitesse qui sont déterminées à l'aide de codeurs incrémentaux d'un
S3000 Professional ou Expert sont ainsi distribuées à tous les scrutateurs laser de
sécurité.
REMARQUE
Le routage de la vitesse n'est pas disponible en mode de compatibilité.
Illustration 79 : Exemple de routage de vitesse sur un véhicule sans conducteur (AGV)
S3000 Expert à EFI1.1
1
Codeur incrémental
2
S300 à EFI2.2
3
Flexi Soft
4
8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis