SICK S3000 Notice D'instructions page 43

Distance radiale avec le scrutateur laser de sécurité
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8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
• Si vous choisissez une résolution de 50 mm, la portée du champ de protection
maximale est inférieure à celle de la résolution de 70 mm, mais vous pouvez
monter l'appareil aussi bas que souhaité.
• Si vous choisissez une résolution de 70 mm, vous pouvez configurer la plus
grande portée du champ de protection, mais vous devez définir le plan de scruta‐
tion de l'appareil à au moins 300 mm.
Remarques importantes
AVERTISSEMENT
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Pour une résolution de 70 mm et une hauteur de montage basse, une jambe peut ne
pas être détectée.
Monter le plan de scrutation pour des applications fixes avec une résolution de
b
70 mm selon la norme ISO 13855 à au moins 300 mm au-dessus du sol
« Hauteur du plan de scrutation pour une résolution de 70 mm », page
REMARQUE
Si vous définissez plusieurs scénarios d'alerte avec différents champs de protection,
vous devez calculer les étendues des champs de protection pour tous les champs de
protection utilisés.
REMARQUE
La possibilité de sélection de 2 résolutions et de 2 temps de réponse rend éventuelle‐
ment nécessaire un calcul répété de l'étendue de champ de protection (calcul itératif).
• Commencer par réaliser le calcul du champ de protection sur la base d'une
résolution de 50 mm ainsi que d'un temps de réponse de base de 60 ms.
• Si le champ de protection calculé est supérieur à la portée du champ de protec‐
tion maximale pour une résolution de 50 mm, répéter le calcul avec la même
résolution et un temps de réponse supérieur.
• Si le champ de protection calculé est supérieur à la portée du champ de protec‐
tion maximale possible, répéter le calcul avec la résolution plus importante.
Distance minimale S
La distance minimale S dépend de :
• la vitesse d'approche du corps ou des parties du corps
• du temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
Le temps d'arrêt complet de la machine est indiqué dans la documentation rela‐
tive à la machine ou doit être déterminé au moyen d'une mesure.
• du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
• de marges de sécurité dues à l'erreur de mesure générale et éventuellement celle
liée à la réflexion
• de marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
• Hauteur du plan de scrutation
• éventuellement le temps de commutation entre les scénarios d'alerte
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
S = (K × (T + T )) + Z
b
M S
Où :
• K = vitesse d'approche (1.600 mm/s, définie dans ISO 13855)
• T = temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
+ Z + C
G R
CONCEPTION
(voir
46).
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
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