Distance D'arrêt En Fonction De La Vitesse Du Véhicule - SICK S3000 Notice D'instructions

8009940/ZK57/2021-07-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
Prenez en compte le fait que la distance de freinage d'un véhicule à vitesse croissante
n'est pas linéaire mais augmente du carré de la vitesse. Ceci est particulièrement
important si vous commutez les champs de commutation avec des tailles différentes
en fonction de la vitesse via le codeur incrémental.
1
Illustration 40 : Distance d'arrêt en fonction de la vitesse du véhicule
Distance d'arrêt
1
Vitesse
2
Distance d'arrêt
3
Distance d'arrêt + marges de sécurité
4
Longueurs du champ de protection nécessaires
5
Calculer la distance d'arrêt S
• S = S + S + S
A Br AnF AnS
Où :
•
S = la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule
• S = la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule figurant dans la documentation du véhicule
• S = la distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de
AnS
sécurité
4
5
à l'aide de la formule suivante :
L
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | S3000
CONCEPTION
3
2
4
53