Évaluation Du Champ De Protection Et Génération De Mesures; Jeux De Champs; Entrées/Sorties Numériques - SICK TiM7 S Série Notice D'instruction

2d-lidar
Table des Matières

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6.6.1.9
Évaluation du champ de protection et génération de mesures
6.6.1.10
Champs de protection
6.6.1.11

Jeux de champs

6.6.2
Entrées/sorties numériques
6.6.2.1
Entrées numériques
8023887/1A9D/2020-12-16 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Lors du fonctionnement normal (mode de surveillance), l'appareil indique l'intrusion
ou la présence d'objets détectés dans ses champs de protection actifs et fournit une
valeur de distance entre l'appareil et l'objet avec une résolution angulaire de 0,33°
lors de la détection d'un objet dans le champ de détection. Il convient de respecter les
temps de réponse fournis.
L'appareil peut évaluer simultanément 3 champs de protection indépendants (champs
de détection). Une sortie numérique OUT1, OUT2, OUT3 est affectée à chaque champ
de protection et elle est activée (active low) en cas de violation du champ de protection.
Les 3 champs de protection indépendants sont configurés et enregistrés dans un jeu
de champs de l'appareil.
En cas de commutation d'un jeu de champs, l'appareil active l'évaluation des nouveaux
champs de protection dans un temps de réponse inférieur ou égal à 2 balayages.
L'appareil est doté de 16 jeux de champs indépendants. La sélection du jeu de champs
actif et donc des champs de protection actifs est validée via les entrées IN1, IN2, IN3,
IN4.
L'appareil dispose des interfaces de sécurité suivantes, dont les états ne sont valables
qu'une fois la disponibilité opérationnelle avérée (voir aussi Modes/états de fonction‐
nement) :
L'appareil dispose de 4 entrées de commutation PNP numériques (IN 1-4), qui activent
l'un des 16 jeux de champs disponibles et donc l'un des champs de protection actifs
via la sélection de la combinaison binaire correspondante (voir tableau ci-dessous).
U
U
V ext
V
A
B
C
D
GND
GND
Illustration 7 : Structure et schéma de raccordement des entrées IN1, IN 2, IN 3, IN 4
Réglage par défaut du jeu de champs - entrées de commutation :
Jeu de champs
1
0
2
1
MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
TiM7xxS
U
V
U
V
6,64 K
IN X
U
e
3,32 K
INGND
GND
GND
U
= max. 32 V
U
= DC 9 V ... 28 V
e
V
Entrées de commutation
IN 1
IN 2
0
0
0
0
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
IN 3
IN 4
0
0
39
6

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Tim771s-2174104Tim781s-2174104

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