Table des Matières
Publicité
4.4.4
Vitesse du convoyeur
4.4.5
Calcul des temps de réponse et des temps d´arrêt
8021677/ZV26/2019-05-13 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Si le dégagement à côté des matériaux est supérieur à 200 mm, il doit être d'au moins
500 mm pour éviter que des personnes ne se retrouvent coincées entre les matériaux
et l'équipement de protection électro-sensible de type 4 ou d'autres parties de la
machine. Dans ce cas, des mesures de protection supplémentaires doivent être prises,
comme l'installation de portes battantes surveillées électriquement.
L'appréciation des risques doit préciser si des personnes peuvent se trouver sur les
objets transportés. Des mesures adaptées doivent alors être prises pour empêcher de
grimper sur les objets transportés ou pour surveiller la hauteur maximale des objets
transportés, par exemple.
1
1
200 mm maximum
1
La vitesse avec laquelle les matériaux sont transportés sur le convoyeur doit être prise
en compte dans la séquence définie au préalable.
Si des vitesses de convoyeur différentes sont utilisées, il est possible de définir jusqu'à
quatre jeux de temporisation dans le système de commande de sécurité. Le jeu de tem‐
porisation en cours doit être sélectionné via des signaux de la commande en amont,
voir « Jeux de temporisation 1 sur n », page
La vitesse maximale possible du convoyeur dépend de l'entraînement et de l'exactitude
possible lors de la demande de fonction d'inhibition. La demande de fonction d'inhibi‐
tion doit être envoyée lorsque les matériaux sont éloignés de 200 mm maximum de
l'équipement de protection électro-sensible de type 4. Si l'appréciation des risques
arrive à la conclusion que les personnes ont besoin dans tous les cas de figure de plus
de 200 mm devant les matériaux, la distance peut être adaptée en conséquence.
Temps de réponse du système de sécurité
Le temps de réponse du système de sécurité lorsque la fonction d'inhibition est désac‐
tivée se calcule comme suit :
T
= T
+6,5 ms +2 × T
Safety System
ESPE
T
= T
+2 × T
Safety System
ESPE
CPU cycle time
Symboles
T
Safety System
T
ESPE
T
CPU cycle time
Les 11 ms supplémentaires correspondent au temps de réponse des entrées et sorties
numériques du système de commande de sécurité Flexi Soft.
44.
+4,5 ms
CPU cycle time
+11 ms
Description
Temps de réponse du système de sécurité
Temps de réponse de l'équipement de protection électro-sensible
de type 4 (voir notice d´instruction correspondante).
Temps de cycle du système de commande de sécurité Flexi Soft
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Safe Entry Exit
4
CONCEPTION
19
Publicité
Table des Matières
