Temps De Commutation Des Scénarios D'alerte - SICK S3000 Notice D'instructions

Chapitre 4
Fig. 40 : Implantation du
S3000 dans la carrosserie du
chariot
Remarque
Recommandation
58
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Montage
Implantation dans la carrosserie du chariot :
Encastrer le S3000 à l'intérieur de la carrosserie du chariot pour que l'épaisseur de la
zone non protégée soit
maximum. Dans ces conditions, le chariot peut accélérer jusqu'à une vitesse de 0,3 m/s
en 1 seconde seulement.
Il faut également protéger le voisinage immédiat (distance de 5 cm en avant de la vitre)
avec un capteur de proximité d'une portée de 5 cm. Cette zone doit être rendue inacces-
sible par des protecteurs mécaniques (arceau ou découpe inférieure). Le chariot peut
alors accélérer sans aucune contrainte.
Remarquer que l'implantation du système p. ex. dans la carrosserie ne doit pas entraver
l'émission du faisceau infrarouge. L'ajout d'une vitre frontale complémentaire est interdit.
Le cas échéant, si une fenêtre de scrutation s'avère nécessaire, elle doit être largement
dimensionnée (cf. Fig. 82, section 11.5 «Plans cotés», page 116).
Dans le cas où le respect de toutes les mesures de sécurité obligatoires conduirait à éli-
miner le verrouillage de redémarrage, la disponibilité de l'installation pourrait s'améliorer.
4.5 Temps de commutation des scénarios d'alerte
Lorsque plusieurs scénarios d'alertes sont commutés, en complément de la distance de
sécurité isolant la zone dangereuse, il existe une observation complémentaire importante
pour la sécurité qu'il faut impérativement consigner.
S'il est possible de commuter en 10 ou 20 ms, le champ de protection correspondant est
sélectionné dans le temps de réponse du S3000. C'est pourquoi l'ordre de commuter doit
être lancé au moment précis où il est souhaitable de changer effectivement de scénario
d'alerte.
Toutefois, le moment de la commutation doit être avancé lorsque :
une temporisation a été spécifiée sur les entrées (cf. paragraphe «Temporisation de
l'entrée», page 38),
des entrées externes sont utilisées (p. ex. les entrées d'un autre S3000),
des sorties OSSD externes accessibles par une interface EFI (p. ex. les sorties OSSD d'un
second S3000) sont utilisées à la place des sorties OSSD internes.
La courbe ci-dessous indique les relations :
70 mm et que le porte-à-faux du S3000 soit de 109 mm au
Notice d'instructions
S3000
8009940/PA46/25-08-05