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Détermination
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Régulateur PI
4.20.5 Pilotage du convertisseur
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Dans tous les cas, la consigne pour le sens de rotation est donnée par les bornes
"Droite/Arrêt" et "Gauche/Arrêt" (si programmées).
En cas de libération, le convertisseur augmente la vitesse par la rampe de vitesse P130
jusqu'à ce que la vitesse minimale P301 soit atteinte. A partir de l'atteinte de la vitesse
minimale, le régulateur PI devient actif et prend la main. C'est la sortie du régulateur PI
qui devient alors la consigne de vitesse.
En cas de suppression du sens de rotation, l'entrée de l'intégrateur de consigne est mise
à "0", le régulateur PI est automatiquement désactivé et sa composante I (intégrale)
recopiée dans la sortie du générateur de rampe. La sortie de l'intégrateur diminue donc
vers "0" selon la rampe de ralentissement normale (P131) et pilote la vitesse du moteur.
Pendant tout le ralentissement, la sortie de l'intégrateur est cycliquement recopiée dans
la composante I (intégrale) du régulateur PI désactivé. De la sorte, en cas de demande
de rotation avant que le moteur n'ait le temps de s'arrêter, le régulateur PI est immédia-
tement réactivé avec une consigne égale à la valeur qu'avait l'intégrateur de consigne
à l'instant de la suppression de la demande d'arrêt.
En cas de suppression de l'ordre "Marche", la même chose se produit, mais avec la
rampe d'arrêt (P136). La composante I (intégrale) du régulateur est mise en mémoire.
Lorsque la consigne est transmise par RS485 ou SBus, la définition du sens de rotation
se fait par le signe de la donnée-process "Cons. rég.". La valeur absolue de la sortie-
process "Cons. rég." sert de consigne pour le régulateur PI.
Manuel système MOVITRAC® B
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