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Schéma de principe du régulateur PI
consigne
mesure
AI1 %
La valeur mesurée par le capteur (température, pression) est lue par l'entrée analogique
AI1. La valeur mesurée peut être mise à l'échelle et corrigée par un offset pour être
adaptée à la plage de fonctionnement du régulateur PI.
La consigne du régulateur PI peut être réglée par l'une quelconque des six consignes
internes programmables (P163...165/P173...175) ou transmise par la liaison-série
RS485 ou le bus de terrain (SBus) (P100 = Source de consigne). Il est également
possible de définir la consigne au moyen du potentiomètre de consigne de la console.
La sortie du régulateur PI est une consigne de vitesse ; celle-ci est limitée par les
vitesses minimale et maximale (P301 Vitesse minimale 1 et P302 Vitesse maximale 1).
Le réglage des rampes de vitesse est sans effet lorsque le régulateur PI est activé.
4.20.1 Paramétrage
Dans les textes suivants, les réglages par défaut des paramètres apparaissent
soulignés.
Activer le
Le régulateur PI est activé ou désactivé au moyen du paramètre P250. Lorsqu'il est
régulateur PI
activé, les consignes et les mesures mentionnées ci-dessus sont actives.
En fonctionnement Normal, la sortie du régulateur est augmentée en cas d'écart
(consigne-mesure) positif et diminuée en cas d'écart négatif.
En fonctionnement Inversé, la sortie du régulateur est augmentée en cas d'écart
(consigne-mesure) négatif et diminuée en cas d'écart positif.
P250
Paramètres
Le régulateur PI peut être adapté aux besoins de l'application par les réglages suivants.
régulateur
P251
P252
Manuel système MOVITRAC® B
P250 régulateur PI
normal
inversé
1
-1
P251 Gain P
P252 Gain I
-
x
%
Régulateur PI
Désactivé
Normal
Inversé
Gain P
Gain I
Détermination
Régulateur PI
P301/311 n
max
P302/312 n
min
n
consigne de vitesse (valeur)
max
n
min
0 – 1 – 64
Pas :
0 – 1 – 2000 s
Plage :
0
0.01 – 0.99
1.0 – 9.9
10 – 99
100 – 2000
4
327699339
0.01
Pas :
Gain I DESACTIVE
0.01
0.1
1
10
187
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