Régulateur Pi - Sew Eurodrive SEW-USOCOME MOVITRAC B Manuel

Détermination
4
Régulateur PI
Réaction du convertisseur face aux commandes reçues du SBus ou données par les bornes
Pas de libération
Bornes
Droite/Arrêt = 0
XOR
G auche Arrêt / = 0
Marche/Arrêt = 0
BUS
Bit 2 = 0
AND
P10 1 = SBus/RS-485
IPOS
Bit 1 = 1
Mot de commande IPO S
4.20 Régulateur PI
186
Arrêt rapide
Marche
Bornes
Arrêt rapide = 0
OR
BUS
Bit 1 = 0
AND
P10 1 = SBus/RS-485
Pour des raisons de sécurité, le bloc de commande de base est défini de sorte que le
convertisseur se mette en état sécurisé "Pas de libération" en cas de mot de commande
égal à 0000 ; en effet, en cas de défaut, tous les systèmes de bus de terrain courants
hex
mettent les sorties à 0000
tisseur exécute un arrêt rapide et fait ensuite retomber le frein mécanique.
L'illustration suivante présente la structure générale d'un régulateur PI.
Consigne w
-
(grandeur pilote)
Consigne w (grandeur pilote) :
Grandeur de réglage u
Mesure y (grandeur de régulation)
Le régulateur PI intégré peut être utilisé pour la régulation de la température, de la
pression ou pour d'autres besoins de régulation. Il peut être activé et désactivé.
Verrouillage
Bornes
Verrouillage = 0
OR OR
BUS
Bit 0 = 1
AND
P10 1 = SBus/RS-485
IPOS
Bi t 30 = 1
Mot de commande IPO S
jusqu'à suppression du problème ! Dans ce cas, le conver-
hex
Régulateur PI
Paramètre P100 Source de consigne Voir chapitre "Définition de
consigne" (voir page 188).
Vitesse
Retour via entrée analogique AI1. Voir chapitre "Lecture des
mesures" (voir page 189).
Défaut
Pilotage de l'entraînement
et affichage d'état
Défaut
OR
Non prêt
Bit 11 = 1
Mot de commande IPOS
9007199458906251
Boucle de
+
régulation
Manuel système MOVITRAC® B
mesure y
(grandeur de
régulation)
2888583435