Table 4.4.2.4: Brochage du connecteur haute densité XE pour un codeur sinusoïdal ou numérique
Désignation
Broche 1
ENC B-
Broche 2
Broche 3
ENC C+
Broche 4
ENC C-
Broche 5
ENC A+
Broche 6
ENC A-
Broche 7
GND
Broche 8
ENC B+
Broche 9
AUX+
Broche 10
HALL 1+/SIN+
Broche 11
HALL 1-/SIN-
Broche 12
HALL 2+/COS+
Broche 13
HALL 2-/COS-
Broche 14
HALL 3+
Broche 15
HALL 3-
Ch.4
58
Fonction
Canal B-
Signal codeur incrémental B négatif
Alimentation codeur +8V
Canal C+
Signal codeur incrémental Index positif
Canal C-
Signal codeur incrémental Index négatif
Canal A+
Signal codeur incrémental A positif
Canal A-
Signal codeur incrémental A négatif
Consigne pour alimentation codeur +5V
Canal B+
Signal codeur incrémental B positif
+5V encoder supply voltage
Canal HALL1 + / SIN+
Réservé
Canal HALL 1- / SIN-
Réservé
Canal HALL 2+ / COS+
Réservé
Canal HALL 2- / COS-
Réservé
Canal HALL 3 +
Réservé
Canal HALL 3 -
Réservé
—————— AVy -FR ——————
E/S
Maxi Tension
Maxi Courant
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
S
+8 V
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
S
–
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
S
+5 V
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
10 mA digital ou
E
1 V pp analog
8.3 mA analog
5 V digital ou
E
10 mA digital
1 V pp analog
5 V digital ou
E
10 mA digital
1 V pp analog
200 mA
–
200 mA
ai3140f