gefran GFW-ETHERCAT Manuel De Configuration
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gefran GFW-ETHERCAT Manuel De Configuration

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RTU/EtherCAT, mise en place dans le GFW en tant que
port de communication série PORT 2.
80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_FRA
GFW - ETHERCAT
MANUEL DE CONFIGURATION
ET D'INSTALLATION DANS LES
RESEAUX EtherCAT
code: 80427A- 07-2018 -FRA
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Manuels Connexes pour gefran GFW-ETHERCAT

Sommaire des Matières pour gefran GFW-ETHERCAT

  • Page 1 GEFRAN ne saurait être tenue pour responsable des dommages corporels et/ou matériels résultant du non-respect des prescrip- tions ci-contenues.

  • Page 2: Table Des Matières

    SOMMAIRE 1 • INTRODUCTION ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 2 • BIBLIOGRAPHIE �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 3 • PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ���������������������������������������������������������������������������������������������� 4 4 • RCHITECTURE GENERALE DE COMMUNICATION ����������������������������������������������������������������������������������������������� 4 5 • INSTALLATION ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO) ������������������������������������������������������������������������������������������ 7 7 •...

  • Page 3: Introduction

    Par ailleurs, l’utilisateur est censé connaître les caractéristiques techniques des produits GFW, illustrées dans les manuels joints aux dispositifs ou disponibles sur le site Internet de GEFRAN S.P.A. www.gefran.com. Ce manuel se réfère aux versions de GFW dans les deux variantes définies comme sigle de commande E2/E7: - E2 - Spécification 2009 - Stack 2.50.24 - Carte ETH2 avec netX50...

  • Page 4: Principales Caracteristiques Techniques

    3 • PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Baud Rate ethernet 100 Mbit/s Data transport layer Ethernet II, IEEE 802.3 Support CoE Oui (CANopen over EtherCAT N.bre de PDO 1 TX par défaut, 1 RX par défaut (maximum 2) Modes PDO Cycliques Taille entrée par défaut 32 octets (maximum 71) Taille sortie par défaut 32 octets (maximum 71)

  • Page 5: Installation

    5 • INSTALLATION CONNEXION AU RESEAU ETHERCAT Connecteurs Ethernet RJ45 Pour raccorder les dispositifs au réseau etherCAT, procéder dans l’ordre du maître vers les esclaves, comme illustré dans le schéma suivant. 80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_FRA...
  • Page 6 Il est recommandé d’utiliser un câble Ethernet CAT5 ou supérieur STP o UTP. La distance maximale entre deux nœuds doit être inférieure à 100 m. Pour tous les dispositifs E7, et seulement pour eux, il est possible d’utiliser la carte comme bridge, de façon à pouvoir raccorder à...

  • Page 7: Selection Des Selecteurs Rotatifs Et Des Commutateurs

    SELECTION DES SELECTEURS ROTATIFS ET DES COMMUTATEURS Les sélecteurs rotatifs hexadécimaux présents sur le GFW indiquent l’adresse de nœud du réseau Modbus/RTU esclave, acquise lors de la mise sous tension de l’instrument. Le GFW est fourni à sa sortie d’usine avec le commutateur rotatif sur la position “0” et c’est au client qu’il revient de lui donner la position correcte, en tenant compte du fait que, pour EtherCAT, les seules combinaisons possibles sont les suivantes : Adresse nœud...

  • Page 8: Structure Des Donnees De Processus (Pdo)

    6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO) Deux PDO Rx en Réception (du maître vers les esclaves) et 2 PDO Tx en Transmission (de l’esclave vers le maître) sont disponibles pour l’échange des données de processus (PDO). OBJETS CARTOGRAPHIES PAR DEFAUT DANS LES PDO XX (Maître vers Esclave) PDO index Valeur Description...
  • Page 9 PDO index Valeur Description 1601 Set Point 1 (230)* SubIndex 15 0x44E60110 Index 0x44E6, Subindex 1 Set Point 2 (231)* SubIndex 16 0x44E70110 Index 0x44E7, Subindex 1 note* :l’adresse modbus RTU de la variable est indiquée entre parenthèses. Le PDO index 1601 contient 16 varia- bles par défaut.
  • Page 10 PDO index Valeur Description 1A01 P.V. (0)* SubIndex 13 0x54000110 Index 0x5400, Subindex 1 Active Setpoint (1)* SubIndex 14 0x54010110 Index 0x5410, Subindex 1 Err (85)* SubIndex 15 0x54550110 Index 0x5455, Subindex 1 FLG_PID : bit3=active selftuning, bit4 = softstart in progress, SubIndex 16 0x55280110 bit6=active autotuning (296)*...

  • Page 11: Dictionnaire Des Objets (Sdo)

    7 • DICTIONNAIRE DES OBJETS (SDO) ZONE “COMMUNICATION PROFILE” Les objets suivants sont disponibles : Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type ENTREES ENTREE ANALOGIQUE 463d 1597 Sélection type capteur entrée analogique tP.A uns16 463e 1598 Minimum d'échelle entrée analogique LS.A int16...

  • Page 12: Valeurs De Tension

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type 459f 1439 Offset pour entrée TA2 (zone 2) o.tA2 int16 45a0 1440 Offset pour entrée TA3 (zone 3) o.tA3 int16 34e3 1251 Valeur entrée TA phase 1 I.tA1 uns16 55ea 1514 Valeur entrée TA phase 2 (zone 2)

  • Page 13: Entrees Numeriques

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type 36ed 1773 Impédance sur la charge Ld.I uns16 56ee 1774 Impédance sur la charge triphasée Ld.I.t uns16 ENTREES ANALOGIQUES AUXILIAIRES 44c2 1218 Sélection type capteur entrée auxiliaire 2 AI.2 uns16 4629 1577...

  • Page 14: Alarme Lba

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type ALARMES ALARMES GENERALES 44d7 1239 Référence pour alarme 1 A1.r uns16 44d8 1240 Référence pour alarme 2 A2.r uns16 44d9 1241 Référence pour alarme 3 A3.r uns16 44da 1242 Référence pour alarme 4 A4.r uns16...
  • Page 15 Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type Point 5 entrée TA depuis calibrage HB 2700 1792 Ir.tA.5 uns16 (seulement pour lampes IR) Point 6 entrée TA depuis calibrage HB 2701 1793 Ir.tA.6 uns16 (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 7 entrée TA depuis calibrage HB 257e 1406...

  • Page 16: Attribution Des Signaux De Reference

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type SORTIES ATTRIBUTION DES SIGNAUX DE REFERENCE 24a0 1184 Référence sortie rL.1 rL.1 uns16 24a3 1187 Référence sortie rL.2 rL.2 uns16 24a6 1190 Référence sortie rL.3 rL.3 uns16 24aa 1194 Référence sortie rL.4 rL.4 uns16...

  • Page 17: Configuration Des Setpoints

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type REGLAGES CONFIGURATION DES SETPOINTS 448a [a] 1162 Setpoint local int16 4410 [a] 1040 Setpoint local int16 4412 1042 Définition du setpoint distant SP.r uns16 44fa 1274 RT Définition point de consigne distant de sérielle SP.rS int16 4414 1044...

  • Page 18: Autotuning

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type COMMANDES GESTION PID CHAUD/FROID 2669 1641 Puissance de référence de zone uns16 44b4 1204 Type de commande uns16 4405 [a] 1029 Plage proportionnelle de chauffage h.Pb uns16 4495 [a] 1173 Hystérésis chauffage (ON/OFF) h.Pb...

  • Page 19: Gestion Canaux Chauds

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type GESTION CANAUX CHAUDS ALARME DE PUISSANCE Temps d’intervention alarme de 4504 1284 Pf.t uns16 puissance 4505 1285 Plage de stabilité b.St uns16 4506 1286 Plage d’alarme puissance b.PF uns16 SOFTSTART DE PRECHAUFFAGE 4507 1287...

  • Page 20: Softstart / Rampe De Mise Sous Tension

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type GESTION DE LA PUISSANCE MODES DE COMMANDE SSR 26bf 1727 Habilitation modalité d'amorçage Hd.5 uns16 26c3 1731 Limite maximum courant au régime Fu.tA uns16 26c0 1728 Nombre de cycles minimal du mode BF bF.Cy uns16 SOFTSTART / RAMPE DE MISE SOUS TENSION...
  • Page 21 Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type GESTION INSTRUMENT VIRTUEL 44e0 1248 RT Entrées instrument virtuel S.In uns16 44e1 1249 RT Sorties instrument virtuel S.Ou uns16 4674 1652 Leds et entrées numériques instrument virtuel S.LI uns16 4558 1368 RT V_IN_OUT...
  • Page 22 Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type INFORMATIONS HW/SW 5478 1144 Manufact-Trade Mark (Gefran) ----- uns16 5479 1145 ID dispositif (GFW) d.Id uns16 547a 1146 Version du logiciel uns16 54be 1214 Configuration matérielle C.Hd uns16 55fc 1532 Configuration matérielle 1...
  • Page 23 Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type PARAMETRE GENERAL 25ca 1482 RT CONF_UTENTE1 ------ uns16 25cb 1483 RT CONF_UTENTE2 ----- uns16 25cc 1484 RT CONF_UTENTE3 ----- uns16 25cd 1485 RT CONF_UTENTE4 ----- uns16 25ce 1486 RT CONF_UTENTE5 ----- uns16 5c07...

  • Page 24: Autres Paramètres

    Index Modbus Data PDO DESCRIPTION Function (hex) Index (dec) (dec) Type AUTRES PARAMÈTRES 547b 1147 Version somme de contrôle uns16 547c 1148 Version bêta uns16 4493 1171 Temps de démarrage progressif uns16 4541 1345 SERIAL_AL4: alarme 4 depuis sérielle SERIAL_AL4 int16 4555 1365...

  • Page 25: Exemple D'installation Et De Configuration Dans L'environnement Twincat

    En cas de E7, la commande se répercute à tous les GFW raccordés en bridge au master qui reçoit la commande. EXEMPLE D’INSTALLATION ET DE CONFIGURATION DANS L’ENVIRONNEMENT TWINCAT En utilisant le fichier GFW_0Xx.xml de description du dispositif (à télécharger depuis le site www.gefran.com), il est possible d’installer un dispositif GFW EtherCAT à l’intérieur d’un programme d’application maître.
  • Page 26 Mono Mono GFW 40-250 A     Simple ✗ ✗  Bridge 2 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗  Bridge 3 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗  Bridge 4 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ GFW 400-600 A Singolo ...
  • Page 27 Voici un exemple de la façon avec laquelle les dispositifs pourraient apparaître. Les dispositifs E2 se reconnaissent par la définition des phases utilisables (monophases, 2 phases, 3 phases). En revanche, les dispositifs E7 se distinguent par leur dimension (1, 2,3 ou 4 dev en bridge) et par leur dimension: GFW 1, 2, 3, 4 Dev GFW 40-250 A GFW 400-600 1, 2, 3, 4 Dev...
  • Page 28 Dans l’insertion d’un dispositif simple, une paire de PDO (Entrée + Sortie ) sera mise à disposition. En cas de dispositif Bridge, on disposera d’un maximum de 4 paires de PDO (Entrées + Sorties) ; une paire pour cha- que GFW. Trois configurations possibles sont montrées dans les exemples suivants Box 1 : c’est un dispositif simple (1 GFW) ;...
  • Page 29 Configuration 1 (E2) Ajout d’un dispositif GFW 40-250 Trois options apparaissent : monophasé, biphasé, triphasé Configuration 2 / 3 (E7) Ajout de 4 dispositifs en série : GFW 1 Dev / GFW 400-660 1 Dev GFW 2 Dev / GFW 400-660 2 Dev GFW 3 Dev / GFW 400-660 3 Dev GFW 4 Dev / GFW 400-660 4 Dev une option apparaît pour chaque dispositif.
  • Page 30 NOTE 80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_FRA...
  • Page 31 80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_FRA...
  • Page 32 GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy Tel. +39 0309888.1 Fax +39 0309839063 info@gefran.com http://www.gefran.com...

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