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Certains types de codeurs sinusoïdaux peuvent nécessiter l'installation d'une isolation galvanique par rapport
à la carcasse ou l'arbre moteur.
Table 4.4.2.1 : Section et longueur de câble recommandée pour le branchement de codeurs
Cable section [mm
Max Length m [feet]
Table 4.4.2.2 : Configuration des codeurs au moyen des cavaliers S11...S23
Encoder / Jumpers setting
DE
SE
Le cavalier S17 sélectionne l'inhibition ou la validation de la lecture des impulsions de la voie C. Il doit être
correctement réglé afin de détecter convenablement les défaillances du codeur.
S17 ON : Lecture de la voie C (index) = ON
S17 OFF : Lecture de la voie C (index) = OFF
(*) Si le codeur n'est pas doté d'une voie zéro : S17 = OFF
Encoder type
DE
SE
DE
SE
Ch.4
56
2
]
0.22
27 [88]
S11
S12
S13
S14
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*)
ON
ON
ON
ON
Table 4.4.2.3: Connexions des codeurs
Shielded
1
2
3
cable
B- +8V C+
Internal +5V Encoder Power Supply
l
l
8 pole
l
l
8 pole
Internal +8V Encoder Power Supply
l
l
l
8 pole
l
l
l
8 pole
—————— AVy -FR ——————
0.5
0.75
62 [203]
93 [305]
S15
S16
S17
S18
-
ON
ON
-
-
XE CONNECTOR PIN
4
5
6
7
8
9
C-
A+
A-
0V
B+ +5V E+
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
1
1.5
125 [410]
150 [492]
avy3130
S19
S20
S21
S22
S23
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ai3150
10
11
12
13
14
E-
F+
F-
G+
ai3160
15
G-
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