1.5 BORNES DU CODEUR (CONNECTEUR XE)
Désignation
Broche 1
ENC B-
Broche 2
Broche 3
ENC C+
Broche 4
ENC C-
Broche 5
ENC A+
Broche 6
ENC A-
Broche 7
GND
Broche 8
ENC B+
Broche 9
AUX+
Broche 10
HALL 1+/SIN+
Broche 11
HALL 1-/SIN-
Broche 12
HALL 2+/COS+
Broche 13
HALL 2-/COS-
Broche 14
HALL 3+
Broche 15
HALL 3-
1.5.1 Connexion des types de codeur
Shielded
Encoder type
cable
DE
8 pole
8 pole
SE
DE
8 pole
8 pole
SE
-
DE : Codeur incrémental numérique 5V avec
-
SE : Codeur incrémental sinusoïdal 5V avec
Fonction
Canal B-
Signal codeur incrémental B négatif
Alimentation codeur +8V
Canal C+
Signal codeur incrémental Index positif
Canal C-
Signal codeur incrémental Index négatif
Canal A+
Signal codeur incrémental A positif
Canal A-
Signal codeur incrémental A négatif
Consigne pour alimentation codeur +5V
Canal B+
Signal codeur incrémental B positif
+5V encoder supply voltage
Canal HALL1 + / SIN+
Réservé
Canal HALL 1- / SIN-
Réservé
Canal HALL 2+ / COS+
Réservé
Canal HALL 2- / COS-
Réservé
Canal HALL 3 +
Réservé
Canal HALL 3 -
Réservé
1
2
3
4
5
B- +8V C+
C-
A+
Internal +5V Encoder Power Supply
l
l
l
l
l
l
l
l
Internal +8V Encoder Power Supply
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
A / A, B / B, C / C
A / A, B / B, C / C
—————— Mise en service rapide ——————
E/S
Maxi Tension
5 V digital ou
E
1 V pp analog
S
+8 V
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
S
–
5 V digital ou
E
1 V pp analog
S
+5 V
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
5 V digital ou
E
1 V pp analog
XE CONNECTOR PIN
6
7
8
9
10
11
A-
0V
B+ +5V E+
E-
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Maxi Courant
10 mA digital ou
8.3 mA analog
200 mA
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital ou
8.3 mA analog
–
10 mA digital ou
8.3 mA analog
200 mA
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital ou
8.3 mA analog
10 mA digital
10 mA digital
ai3140f
12
13
14
15
F+
F-
G+
G-
ai3160
QS
15