3.3.5. Unité de commande à boucle ouverte et à boucle fermée
Entrées de validation
Entrées analogiques configurables
Sorties analogiques
Entrées numériques
Sorties numériques
Entrées du codeur
Sinusoïdal
Numérique
Alimentation électrique int.
+ 10 V
La tolérance entre les amplitudes positives et négatives est de ± 0,5 %
1)
Ch.3
46
0 / 15...30 V
0... ± 10 V
0...20 mA
4...20 mA
Tension en mode commun max. : 0...± 10 V
0...± 10 V
0 / 15...30 V
Alimentation
+ 15...35 V
Signaux
+ 15...35 V
Tension
1 V crête-à-crête
Courant
8,3 mA crête-à-crête par voie (résistance d'entrée = 124 ohms).
Nbre d'impulsions 600 min.
par tour
9999 max.
Fréquence max.
80 kHz
Câble max.
150 m (500 pieds), blindé, 4 paires torsadées (cf. table 4.4.2.1)
Tension
5 V
Courant
10 mA
Nbre d'impulsions 600 min.
par tour
9999 max.
Type
signal normal et inversé
Fréquence max.
150 kHz
Capacité de charge + 5 V
10 mA
Borne 7
- 10 V
+ 24 V
Tolérance
+ 10 V
- 10 V
+ 24 V
XE pour codeur numérique, PIN 7/9
———
3,2...6,4 mA
0,25 mA max
10 V max
10 V max
5 mA max. par sortie
3,2...6,4 mA
40 mA max. par sortie
160 mA
10 mA
120 mA
± 3 %
1)
± 3 %
1)
+ 20 ... 30 V, non-stabilisé
AVy -FR
———
(5 mA @ 24 V)
(5 mA @ 24 V)
Fiche
Borne 8
Borne 19