Exemple Codeur Multi-Tour - gefran SIEIDrive ADV200 Manuel

En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l'absence de la rétroaction est détectée l'alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est
effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu'on travaille avec la consigne de vitesse légè-
rement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que,
à cause de la charge ou de la limite du courant, l'erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil,
déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
Menu PAR Description
17.7 2112 Clock codeur SSI
Réglage de la longueur du paquet sériel du codeur SSI utilisé. La valeur est indiquée sur le datasheet du co-
deur et est défini en cycles de clock (en règle générale de 13 à 25 bits).
Exemple avec Codeur simple tour
13 bit de position : régler le par. 2114 =13
13 bits clock : régler le par. 2112 = 13

Exemple Codeur multi-tour

13 bit de position : régler le par. 2114 =13.
25 bits clock : régler le par. 2112 = 25.
Menu PAR Description
17.8 2114 Bits codeur SSI
Réglage du nombre de bits utilisés par le codeur SSI pour définir la position.
Voir exemples PAR 2112.
Menu PAR Description
17.9 2182 Codeur ENDAT clock
Sélection de la valeur d'horloge pour codeur du type ENDAT.
0 1 MHz
1 500 kHz
Menu PAR Description
17.10 2116 Paire pôles Resolver
Configuration des paires de pôles du résolveur utilisé (voir les caractéristiques nominales du résolveur).
1 1 paire de pôles
2 2 paires de pôles
MMenu PAR Description
17.11 2118 Fréquence Resolver
Configuration de la fréquence du résolveur (voir les caractéristiques nominales du résolveur). Des valeurs
multiples de 250Hz sont acceptées.
Remarque !
Pour gérer la carte EXP-RES-I1R1-ADV, il est nécessaire de configurer au moins les PAR 2118, 2120 et 2116.
Si une configuration détaillée de la carte est nécessaire ou si la tension de sortie du résolveur dépasse les limites admises, il
faudra configurer aussi les PAR 2124, 2126, 2128, 2132 et 5132.
Pour plus d'informations, se reporter au manuel d'instructions EXP-RES-I1R1-ADV, code 1S5F33.
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UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
Hz ENUM
UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
Hz
UINT16
Def Min
13 11
Def Min
13 11
Def Min
1 MHz 0
Def Min
1 1
Def Min
5000 2000.0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
25 ERWZ F_S
Maxi Acc Mod
25 ERWZ F_S
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
2 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
10000.0 ERWZ FVS