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Réglage Auto
Lorsque vous réalisez un réglage automatique, le bateau effectue automatiquement une
série de virages en S. En fonction du comportement du bateau, le pilote automatique définit
automatiquement les paramètres de pilotage les plus importants (Gain et Contre Barre). Les
facteurs d'échelle de ces paramètres sont automatiquement définis en tant que fonction du
type de bateau défini.
1.
Stabilisez le bateau sur un cap.
2.
Définissez la vitesse aussi proche que possible de la vitesse de croisière.
3.
Appuyez sur la touche fléchée droite ou la touche Tribord pour lancer la procédure de
réglage automatique.
-
Le pilote prend le contrôle du bateau. La procédure de réglage automatique peut
prendre jusqu'à 3 minutes.
Une fois la procédure terminée, le pilote automatique revient en mode
être contrôlée manuellement.
¼ Remarque :
le réglage automatique peut être arrêté à tout moment en appuyant sur la
touche Bâbord ou STBY.
Réglage manuel
1.
Stabilisez le bateau sur un cap, puis sélectionnez le mode AUTO.
2.
Définissez la vitesse aussi proche que possible de la vitesse de croisière.
3.
Activez le menu rapide en appuyant sur la touche MENU.
4.
Barre
Sélectionnez
(Gain) et ajustez ce paramètre conformément à la description ci-dessous.
5.
Le cas échéant, ajustez légèrement la contre barre (C-Bar).
Barre (Gain)
Ce paramètre détermine le rapport entre la barre commandée et l'erreur de cap. Plus la valeur
du gain de barre est élevée, plus la barre est appliquée.
A.
La valeur définie est trop élevée. Le pilotage deviendra instable et le pilote automatique
aura souvent tendance à sur-compenser.
B.
La valeur définie est trop basse. La compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup
de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap.
•
Portée : de 0,05 à 4
•
Valeur par défaut : définie par le système en fonction du type et de la longueur du bateau.
Contre Barre
La contre barre est la quantité de contrepoids de barre (opposée) appliquée pour arrêter le
virage à la fin d'un changement de cap important.
Ce paramètre dépend des caractéristiques, des conditions de chargement/de ballast et du
taux de giration du bateau.
•
Si le bateau dispose d'une bonne stabilité dynamique, une valeur relativement petite est
suffisante.
Configuration du système |
A
Manuel utilisateur AP60
Veille
et la barre doit
B
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