Table des Matières
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•
En modes AUTO,
NAV
et
NORMAL
mode
et au profil
Il est recommandé d'utiliser le profil
déplacement.
Bateaux hydroglisseurs et à propulsion à jet d'eau
Lorsque le type bateau est défini sur
le pilote automatique passe automatiquement au mode
en fonction de la vitesse du bateau et des paramètres de vitesse de transition. Voir la section
« Vit. Transition », à la page 34.
Pour les hydroglisseurs et les bateaux à propulsion par jet d'eau, le profil
utilisé à vitesse élevée.
WORK
Le profil
(Travail) doit être utilisé à faible vitesse ou lorsque le pilote automatique utilise
un propulseur.
Paramètres de profil
Vous pouvez modifier manuellement les paramètres des profils
¼ Remarque :
il n'est pas recommandé de modifier les paramètres de pilotage automatique du
NORMAL
profil
après la mise en service du bateau.
PILOTAGE AUTOMATIQUE
Taux de Giration
Définit la rotation du bateau en degré(s) par minute.
•
Valeur initiale : déterminée lors des réglages en mer
Filtre État de la mer
Réduit automatiquement l'activité et la sensibilité de la barre du pilote automatique par mer
agitée.
•
Portée : ON/OFF (activé/désactivé)
•
Valeur par défaut : OFF (désactivé)
Gain
Définit le taux entre l'erreur de cap et l'angle de barre commandé.
•
Portée : de 0,05 à 4
•
Valeur par défaut : dépend de la longueur définie du bateau
•
Valeur initiale : déterminée lors des réglages en mer
Contre Barre
Ce paramètre neutralise l'effet du taux de giration et de l'inertie du bateau.
•
Portée : de 0,05 à 16
•
Valeur par défaut : dépend de la longueur définie du bateau
•
Valeur initiale : déterminée lors des réglages en mer
Autotrim
Lorsque le bateau a une erreur de cap constante en raison de forces externes telles que
le vent et le courant, la fonction Autotrim corrige cette situation en produisant une
compensation de barre constante.
Configuration du système |
No Drift
(Sans dérive) : appuyez sur la touche WORK pour passer au
WORK
(Travail).
NORMAL
comme profil général pour un bateau en
Planing
(Planant, hydroglisseur) ou
Manuel utilisateur AP60
Waterjet
(Jet d'eau),
NORMAL
WORK
et au profil
NORMAL
doit être
NORMAL
WORK
et
(Travail)
(Travail).
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