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La valeur Autotrim est réinitialisée chaque fois que le système passe en mode
lorsqu'un changement de cap supérieur à environ 20° est réalisé.
La fonction Autotrim est automatiquement désactivée lors d'un virage.
•
Portée : de 10 à 300 s
•
Valeur par défaut : dépend de la longueur définie du bateau
Limite Ecart de Cap)
Définit la limite pour l'alarme hors cap.
Une alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap pilote d'une valeur supérieure à la limite
sélectionnée.
•
Portée : de OFF (désactivé) à 35°
•
Valeur par défaut : 10°
PILOTAGE TRACE
Réponse Nav.
Définit la vitesse à laquelle le pilote automatique doit réagir après l'enregistrement d'un
distance transversale.
•
Portée : de 1 à 9
•
Valeur par défaut : 4
Angle Appr.
Définit l'angle utilisé lorsque le bateau approche un segment.
•
Portée : de 5° à 60°
•
Valeur par défaut : 30°
Change Limit
Définit les limites de changement de cap jusqu'au prochain waypoint d'une route. Si le
changement de cap dépasse cette limite définie, vous êtes invité à vérifier que le changement
de cap à effectuer est acceptable.
•
Portée : de OFF (désactivé)/10° à 90°
•
Valeur par défaut : 30°
Limite XTD
Définit la distance de décalage acceptable du bateau par rapport à la trace. Si le bateau
dépasse cette limite, une alarme est activée.
•
Portée : de 1 m à 1 NM
•
Valeur par défaut : 50 m
SÉLECTION GROUPE
Active le propulseur pour le profil sélectionné.
BARRE
Initialisation barre
Définit comment le système déplace la barre lors du passage du pilotage manuel à un mode
automatique :
-
Midship
(Médiane) déplace la barre en position zéro.
-
Actual
(Réel) maintient le décalage de barre et l'utilise comme valeur de compensation
(transfert en douceur.
¼ Remarque :
la valeur Actual (Réel) n'est disponible que lorsque le signal du capteur d'angle
de barre est disponible.
•
Valeur par défaut : Midship
Limite Barre
Détermine le mouvement maximal de la barre en degrés à partir de la position médiane
« utilisée » que le pilote automatique peut imposer à la barre en modes automatiques.
Configuration du système |
Manuel utilisateur AP60
AUTO
ou
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