Table des Matières
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Remarque :
2.6 Pilotage automatique
AUTO
A329
BARRE
340.
7
02
Gyro1
AUTO
20221164 / E
NAV
NAV-WORK
Les modes NAV et WORK ne sont accessibles que depuis un
pupitre de commande ou une télécommande AP51.
Mode AUTO
Le mode AUTO sert à maintenir automatiquement le bateau sur
un cap programmé. Le mode Auto est toujours disponible depuis
n'importe quel mode ou fonction de l'AP50 par simple pression
sur la touche AUTO. En mode AUTO, l'AP50 définit
automatiquement le cap actuellement suivi par votre bateau
comme cap à suivre. Le gouvernail passe alors en position
« barre au centre »
Le réglage de la position initiale de barre en mode Work (W
Pos. Barre Init) ne peut être modifié.
En mode AUTO, l'AP50 émet des commandes de barre pour
maintenir le bateau sur le cap programmé. Le cap transmis par le
compas est comparé en permanence au cap de consigne et les
écarts sont corrigés.
L'AP50 maintient le bateau sur le cap programmé jusqu'à ce que
vous sélectionniez un nouveau mode ou que vous programmiez
un nouveau cap. Ce cap peut être défini à l'aide du bouton rotatif,
des touches
(BABORD) ou
une nouvelle fois sur la touche AUTO. Un tour du bouton rotatif
équivaut à un changement de cap de 45°.
Une fois le cap modifié sur une nouvelle direction, le pilote
infléchit sa route en direction du nouveau cap puis le maintient.
Informations affichées :
• Mode pilotage automatique
• Cap de consigne : 329°.
• Cap du bateau transmis par gyrocompas 1 : 340.7°.
• Angle de barre : 02°.sur bâbord et toujours en mouvement.
Pour les changements de cap, tournez le bouton de cap :
Sens horaire : changement de cap sur tribord. Sens anti-horaire :
changement de cap sur bâbord.
Réglage du cap : 1 degré/pression.
Peut être réglé sur 5° ou 10°/ pression via le menu Installation
(Voir Manuel d'Installation, Installation Menu/Réglage/ Réglage
Cap).
Appuyez sur la touche AUTO pour définir le cap actuel de votre
bateau comme cap à suivre.
STBY
AUTO
STBY
AUTO-WORK
(TRIBORD) ou en appuyant
Fonctionnement
17
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