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Gain de barre
Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de commande et l'erreur de cap. Plus la
valeur du gain de barre est élevée, plus la barre est appliquée.
A.
La valeur définie est trop élevée. Le pilotage deviendra instable et le pilote automatique
aura souvent tendance à sur-compenser.
B.
La valeur définie est trop basse. La compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup
de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap.
Contre Barre
La contre barre est la quantité de contrepoids de barre (opposée) appliquée pour arrêter le
virage à la fin d'un changement de cap important.
Ce paramètre dépend des caractéristiques, des conditions de chargement/de ballast et du
taux de giration du bateau.
Si le bateau dispose d'une bonne stabilité dynamique, une valeur relativement petite est
suffisante.
Un bateau instable nécessite une valeur élevée.
Plus l'inertie du bateau est grande, plus la valeur requise est grande.
Augmenter la valeur de contre barre peut aboutir à une activité de barre plus élevée, même le
long d'une route droite.
Les virements de bord constituent les meilleurs moments pour vérifier le réglage de contre
barre.
Les figures illustrent les effets de différents réglages de contre barre :
A.
Réglage trop faible de la contre barre = réponse excessive
B.
Réglage trop élevé de la contre barre = réponse lente et progressive
C.
Réglage correct de la contre barre = réponse idéale
Effectuez divers changements de cap et observez comment le bateau se comporte sur le
nouveau cap.
Commencez avec de petits changements, de 10 à 20 degrés, puis passez à des changements
plus importants, de 60 à 90 degrés.
Ajustez la valeur de contre barre pour obtenir la réponse optimale comme illustré sur la
figure C.
¼ Remarque :
comme les bateaux réagissent différemment selon qu'ils effectuent un virage sur
tribord ou bâbord (en raison de la direction de rotation de l'hélice), effectuez le changement
de route dans les deux directions. Vous pouvez aboutir à un compromis du réglage de contre
barre avec une légère sur-compensation d'un côté et une réponse progressive de l'autre.
Vitesse
Utilisé pour définir manuellement la vitesse du bateau lorsqu'aucun loch ou aucune autre
source de vitesse n'est connecté.

Capture du cap

Lorsque le bateau effectue un virage en mode
instantanément sur la touche de mode active la fonction de capture du cap. Le virage est
alors automatiquement annulé et le bateau continue sur le cap indiqué par le compas dès
que vous appuyez sur la touche de mode.
Modes opérationnels |
Manuel utilisateur AP60
A
A
AUTO
B
No Drift
ou
(Sans dérive), réappuyer
B
C

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Ce manuel est également adapté pour:

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